机器人擂台赛统一部件组——(一)LUDY控制器开放的接口函数
LUDY控制器开放的接口函数一、系统控制函数二、ADC控制函数三、数字舵机控制函数四、LCD显示函数一、系统控制函数UP_System_Init()功能:初始化系统;在主函数的开始部分调用输入:无输出:无UP_System_Init();//系统初始化UP_delay_ms(time)功能:毫秒延时函数输入:参数类型说明timeint延迟时间,单位为毫秒,范围0~32767输出:无int time=1000;UP_delay_
原创
2020-10-31 14:05:53 ·
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