机器人擂台赛统一部件组——(一)LUDY控制器开放的接口函数

最新推荐文章于 2022-12-11 18:38:02 发布
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本文详细介绍了LUDY控制器的四个主要功能模块：系统控制、ADC控制、数字舵机控制和LCD显示。系统控制包括初始化和毫秒延时函数；ADC控制提供了读取AD和IO值的功能；数字舵机控制支持模式设置、角度设定和速度调节；LCD显示函数则包含清屏和显示字符串、汉字字符串的方法。这些函数对于理解和操作LUDY控制器至关重要。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

LUDY控制器开放的接口函数

一、系统控制函数

  • UP_System_Init()
    • 功能：初始化系统；在主函数的开始部分调用
    • 输入：无
    • 输出：无
    UP_System_Init();//系统初始化
  • UP_delay_ms(time)

    • 功能：毫秒延时函数

    • 输入：

      参数 类型 说明
      time int 延迟时间，单位为毫秒，范围0~32767

    • 输出：无

    int time=1000;
UP_delay_ms(time);//延时1000毫秒

二、ADC控制函数

  • UP_ADC_GetValue(com)
    • 功能：获取某路的AD采样值
    • 输入：
      参数 类型 说明
      com int 控制器上对应位置的AD物理接口号，范围0~15
    • 输出：返回接口收到的ADC值0~4095对应0~5V
    UP_ADC_GetValue(6
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