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RSS订阅原创 牛顿-拉夫逊迭代法求解非线性优化问题
目录引1：牛顿法迭代求解方程引2：牛顿法求解优化问题牛顿法解多元函数最小二乘优化问题在《视觉slam十四讲》中提到的非线性优化问题，之前相关知识比较匮乏，在此记录一下。书中提到了高斯-牛顿法、马夸尔特-列文伯格法。这些非线性优化方法都是建立在牛顿法基础上的一个方法。牛顿法可以求方程的根以及求目标函数的极小值（优化问题）。引1：牛顿法迭代求解方程首先我们引入牛顿法：例： 迭代法求函数y=3x−2y=3^x-2y=3x−2的根：为了对比效果，先来画一下函数的图像。函数图像是这样的：牛
2020-08-02 16:19:01
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原创 机器视觉笔记：RANSAC算法以及思想
目录1.问题背景1.1误差和粗差1.2举例2.RANSAC算法过程2.1RANSAC算法思路2.2RANSAC算法过程3.算法结果结语功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入1.问题背景在对观测数据处理的过程中可以发现
2020-07-18 20:13:30
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空空如也
空空如也
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