中断驱动I/O原理

中断驱动就是    获取外设的数据内容,通过中断信号进行获取
在驱动中设置外设为中断模式:当外设产生设定的特定信号(就是中断)
在驱动中实现中断处理操作(函数)

1)CPU初始化I/O并启动第一次I/O操作。
2)CPU去忙别的事情。
3)当I/O完成时,CPU将被中断。
4)CPU处理中断。
5)CPU恢复被中断的程序。

 

一、中断号

中断号就是一个号码,中断控制器管理所有中断的编号,外设连接的引脚就对应了引脚的中断控制器的中断号

驱动如何获取中断号:
    1、宏定义
        IRQ_EINT(中断号)
    2、设备树中描述,然后再驱动中获取
        arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts
        在设备树中添加硬件信息(包括中断)

        硬件:
        key3 ------GPX1_2--------EINT10

        在设备树中:arch/arm/boot/dts/exynos4x12-pinctrl.dtsi
        
        gpx1: gpx1 {
                                gpio-controller;
                                #gpio-cells = <2>;

                               interrupt-controller;
                                interrupt-parent = <&gic>;
                                interrupts = <0 24 0>, <0 25 0>, <0 26 0>, <0 27 0>,
                                                 <0 28 0>, <0 29 0>, <0 30 0>, <0 31 0>;
                                #interrupt-cells = <2>;
                        };

        在设备树中添加自己的硬件设备信息---添加key3节点-----描述当前设备的的信息内容(中断号)
        arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts:实现硬件描述(中断号)
        
        key3_node {
                                compatible = "key3";
                                interrupt-parent = <&gpx1>;
                               interrupts = <2 4>;//26
                };

        重新编译设备树
            make dtbs
            cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpdir/

二、总结

  • 中断驱动可以提高CPU的使用效率
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操作系统原理中的I/O管理涉及到操作系统中对输入和输出设备的管理和控制。下面是一个思维导图来帮助理解I/O管理的相关概念和原理。 1. I/O管理的目标: - 提供接口和抽象层:操作系统需要提供统一的接口和抽象层,使得应用程序可以方便地访问各种不同类型的输入和输出设备。 - 提高资源利用率:操作系统需要有效地管理和调度各种输入和输出请求,以提高设备资源的利用率。 2. I/O设备的层次结构: - 高级设备驱动程序:提供面向应用程序的设备控制接口和抽象。 - 低级设备驱动程序:与设备硬件直接交互,负责具体的设备控制操作。 - 设备控制器:连接设备和计算机系统,负责设备的传输和控制。 - 设备接口:连接设备控制器和设备。 3. I/O管理的主要模块: - 设备命令处理:操作系统解析应用程序的I/O请求,并将其转换为设备命令,包括设备控制字和设备地址。 - 设备分配和释放:操作系统需要根据设备的可用性和应用程序的请求,对设备进行动态分配和释放。 - 设备驱动程序:包括高级设备驱动程序和低级设备驱动程序,负责设备控制和数据传输操作。 - 中断处理:当设备完成请求或发生错误时,操作系统通过中断机制来处理相应的中断事件。 4. I/O调度算法: - 先来先服务(FCFS):按照请求的顺序进行处理。 - 最短寻道时间优先(SSTF):根据当前磁头位置选择最近的请求进行处理。 - 电梯算法:磁头按照一个方向依次移动,直到到达最大值或最小值,然后改变方向继续处理请求。 总结:操作系统原理中的I/O管理涉及设备的层次结构、设备命令处理、设备分配和释放、设备驱动程序、中断处理以及I/O调度算法等方面的内容。理解I/O管理的原理对于操作系统的设计和优化具有重要意义。

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