【Linux驱动编程】Linux中断上半部和下半部

最新推荐文章于 2024-08-01 16:15:20 发布

Acuity.

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分类专栏： Linux驱动编程文章标签： Linux中断上半部下半部

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本文介绍了Linux中断处理中的上半部和下半部概念，旨在提高系统的实时性和并发性。中断上半部主要处理硬件交互、时间敏感任务，而下半部则处理耗时任务。Linux中断设计原则包括将硬件操作、实时任务放在上半部，非实时、耗时任务放在下半部。下半部的实现机制包括软中断、tasklet和工作队列。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言
cpu在执行程序时，如果有外部中断触发时，如定时器中断、串行总线中断等，cpu停止当前任务从而转去响应中断处理。对于中断函数的处理，原则是尽快处理完事务并退出中断，这一点也比较好理解，尽快处理中断并返回，保证正常任务的执行，并q且能否响应其他事务的中断，保证实时性和并发性。

其实，在单片机逻辑编程中已经使用过Linux中断“上下部分”的思维，或者说，Linux中断“上下半部”设计者灵感即源自最初的裸机编程。例如，在单片机裸机编程中，需要通过串口（UART）进行数据通信，对于接收数据情况下，在采用中断方式接收时，我们一般会先将数据存放在一个缓存（buf）中，中断函数只负责将数据存入缓存，而在主函数中获取缓存数据并处理。在这个过程中，中断处理部分即将数据存入缓存的动作为“中断上半部”，当然还包括从寄存器获取数据，改变寄存器状态等。“中断下半部”则是获取缓存数据并处理。

RTOS中断处理
从裸机编程上升到系统层面，单片机运行实时系统（RTOS）。RTOS一般以线程为调度任务，没有进程概念，但都会提供一套