qq_20602503的博客

原创 TX2-ubuntu18.04安装ROS-Melodic

1、更换源：TX2没有合适的国内源，建议还是不要轻易更换，一般内置18.04的主服务器是可以支持下载的，除了速度可能慢点，出现fatal error的时候换换网络（手机热点）多试几次就可以了。sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’　2、设置最新的密钥：sudo apt-key adv