TX2-ubuntu18.04安装ROS-Melodic
1、更换源:TX2没有合适的国内源,建议还是不要轻易更换,一般内置18.04的主服务器是可以支持下载的,除了速度可能慢点,出现fatal error的时候换换网络(手机热点)多试几次就可以了。sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 2、设置最新的密钥:sudo apt-key adv
原创
2021-04-16 09:14:39 ·
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