RTKLIB trace 调试中屏幕输出如何关闭？

问题描述：RTKLIB 的trace函数可以将计算过程中的各种关键参数、矩阵等输出到指定文件，方便在文件中检查问题。但是我在使用过程中发现开启trace功能后，不仅输出到了文件，而且也输出到了屏幕。我想要的效果是只输出到文件，不要输出到屏幕。

问题原因：trace分等级1-5，等级设置越高，输出的参数越多；我为了只输出自己想要的参数，将部分等级设置为2345才输出时，更改为等级为1的时候就输出；而trace函数中有下方标红的if语句，如果等级设置为1或者不设置时，则屏幕输出。

解决办法：只需要将trace函数中，下方标红的语句注释掉就好了。

extern void trace(int level, const char *format, ...)
{
    va_list ap;
    
    /* print error message to stderr */
    if (level<=1) {
        va_start(ap,format); vfprintf(stderr,format,ap); va_end(ap);
    }
    if (!fp_trace||level>level_trace) return;
    traceswap();
    fprintf(fp_trace,"%d ",level);
    va_start(ap,format); vfprintf(fp_trace,format,ap); va_end(ap);
    fflush(fp_trace);
}