本文深入探讨了Android Sensor的硬件抽象层（HAL）接口，主要集中在`sensors.h`头文件中的核心结构体，包括sensors_vec_t、sensors_event_t、sensors_module_t、sensor_t和sensors_poll_device_t。这些结构体定义了传感器类型、数据表示、模块接口、传感器描述和设备操作，如数据获取、延迟设置和传感器激活。
Google为Sensor提供了统一的HAL接口，不同的硬件厂商需要根据该接口来实现并完成具体的硬件抽象层，
Android中Sensor的HAL接口定义在：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
主要包括sensors_vec_t、sensors_event_t、sensors_module_t、sensor_t、sensors_poll_device_t几个结构
一。 传感器类型
二。 sensors_vet_t 矢量传感器的数据
sensors_vec_t结构体用来表示不同传感器的数据，sensors_vec_t定义如下：
sensors_vec_t主要是上传的数据，里面包括一个union结构，包含各种上传数据的一个数据封装，都是三个float
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