camera调试

1  camera基本代码架构

高通平台对于camera的代码组织，大体上还是遵循Android的框架：即上层应用和HAL层交互，高通平台在HAL层里面实现自己的一套管理策略； 在kernel中实现sensor的底层驱动。但是，对于最核心的sensor端的底层设置、ISP效果相关等代码则是单独进行了抽离，放在了一个 daemon进程中进行管理：

图1 Qualcomm平台camera代码架构简图

由于高通把大部分具体的设置及参数放到了daemon进程中，所以在kernel部分只是进行了V4L2的设备注册、IIC设备注册等简单的动作：

图2 kernel层camera主要代码简图

如上图，camera在kernel层的主文件为msm.c，负责设备的具体注册及相关方法的填 充；在msm_sensor.c文件中，主要维护高通自己的一个sensor相关结构体—msm_sensor_ctrl_t，同时把dts文件中的配置 信息读取出来；kernel层对于不同的sensor对应自己的一个驱动文件— xxsensor.c，主要是把power setting的设定填充到msm_sensor_ctrl_t中。

在vendor目录下，高通把各个sensor实质性的代码放置在此。一部分代码是高通自己实现的daemon进程和kernel层及HAL层进行通讯的 框架代码；另一部分则是和sensor相关的chromatix效果代码和sensor lib部分代码(init setting、lens info、output info)。

图3 vendor下主要camera代码简图