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SLAM
海淀摆烂王
自爱沉稳而后爱人
你对一样东西了解的越深,爱的程度就越深
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《slam十四讲ch10:g2o_viewer运行成功留念》
运行环境: ubuntu16 + kdevelop qt5-default qtcreator(很多帖子使用qt4,在ubuntu16上是不行的) g2o:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git(SLAM十四讲中3rdparty的g2o) 安装过程转载:https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details...原创 2020-05-06 09:06:01 · 380 阅读 · 0 评论 -
《slam十四讲ch7:orb_cv留念》
总项目一直编译失败,实在没有办法了,只能一个一个项目的编译。没想到一个一个编译还真的好使。 赶快运行了两个项目。完美,完美。原创 2020-04-28 22:36:13 · 230 阅读 · 0 评论 -
《SLAM去畸变效果展示》
畸变前: 畸变后: 天呢,科技实在是太神奇了!!!原创 2020-04-25 22:27:49 · 245 阅读 · 0 评论 -
《编译Sophus遇到的坑:eigen3与Sophus版本不匹配》
SLAM中所使用的操作李代数的库Sophus在cmake的时候需要有eigen3库作为依赖,但是需要eigen-3.3.0以上版本。 但是《视觉SLAM十四讲》里面使用的是libeigen3-dev下载的eigen3,但是该版本为3.2.x的版本。所以必须手动卸载低版本的eigen3。然后重新安装eigen-3.3.0以上版本(还有记得将下载好的Eigen复制到usr/include/下--否则...原创 2020-04-25 21:46:46 · 1441 阅读 · 0 评论 -
《万向锁问题终结贴》
敲黑板:完成一次操作的三次旋转的顺序是固定的。 万向锁问题: 正常情况:三个圆环以不同层次套在一起,中间有一个箭头,从外向内依次旋转三层圆环指定的角度,可以让箭头指向任意方向。 万向锁情况:当第二层圆环旋转90度时,第一层和第三层圆环套在一起了(见下图),导致这两层的旋转效果完全相同,所以此时会降低系统灵活性(即减少了一个自由度)----此时,当从外向内依次旋转三层圆环无论什么角度,箭头只能完成轴...原创 2020-04-01 21:04:21 · 1409 阅读 · 2 评论