《编译Sophus遇到的坑:eigen3与Sophus版本不匹配》

SLAM中所使用的操作李代数的库Sophus在cmake的时候需要有eigen3库作为依赖，但是需要eigen-3.3.0以上版本。

但是《视觉SLAM十四讲》里面使用的是libeigen3-dev下载的eigen3版本为3.2.x的版本。所以必须手动卸载低版本的eigen3。然后重新安装eigen-3.3.0以上版本(还有记得将下载好的Eigen复制到usr/include/下--否则IDE找不到)。

最后再cmake Sophus才能编译成功。