新建项目，新建Graph语言的FB块
打开Graph程序，鼠标单击2处位置，然后点击编辑内的从HMI显示/访问内部参数，选中复选框，如果此步不完成，后面从HMI无法访问Graph数据块的参数。
Graph程序块分为前固定指令、顺控器、后固定指令、报警
1、顺控器：用于编写顺控指令程序
2、前固定指令：用于写所有步都需要实现的内容（预设值），比如说复位等指令
3、后固定指令：用于监控每一步都需要监控的值
4、互锁：Interlock 当互锁ON时，该语句执行，当互锁OFF时，该语句不执行
5、监控：Supervision 监控ON时，立即停止顺控指令，必须先将监控OFF掉后，然后确认错误ACK_EF，才能复位顺控器。
这里的电机报警ON后，整个顺控器会报警停止，状态会保持在报警时的情况，要解除报警，需要先将电机报警OFF，然后再ON/OFF一次ACK_EF，下图中通过报警复位ON/OFF一次确认报警复位
6、HMI界面
运行画面
互锁画面
报警画面
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