西门子PLC与C#程序的S7.net通信

最新推荐文章于 2024-08-08 08:15:56 发布
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分类专栏： 西门子
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20792765/article/details/119032464
版权
这篇博客介绍了如何在C#项目中利用S7.Net库与西门子S7-1500 PLC进行通信，包括连接、读写数据。同时，展示了如何结合Halcon库控制相机，实现图像采集。文章通过实例代码详细解释了字符串类型的读写操作，并提供了WinForms应用程序示例，用于实时监测PLC连接状态。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、导入S7.net通信文件：打开工具->NuGet包管理器->管理解决方案得NuGet程序包，入下图搜索S7，安装S7netplus。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在程序中引用S7.Net文件
在这里插入图片描述
建立西门子PLC类

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using S7.Net;

namespace 相机打开
{
    class SiemensPLC
    {
        //构造函数
        public SiemensPLC()
        {
            _plc = new Plc((CpuType)_plcType, _ipAddress, _crack, _slot);
            //_plc = new Plc(CpuType.S71500, _ipAddress, _crack, _slot);
        }
        /// <summary>
        /// PLC类型：S7200=0;Logo0BA8=1;S7200Smart=2;S7300=10,S7400=20;S71200=30;S71500=40;
        /// </summary>
        public int PLCType { get => _plcType; set => _plcType = value; }
        
        /// <summary>
        /// IP地址
        /// </summary>
        public string IpAdress { get => _ipAddress; set => IpAdress = value; }

        /// <summary>
        /// 机架
        /// </summary>
        public short Crack { get => _crack; set => _crack = value; }

        /// <summary>
        /// 槽
        /// </summary>
        public short Slot { get => _slot; set => _slot = value; }

        int _plcType=40;
        string _ipAddress="192.168.1.12";
        short _crack = 0;
        short _slot = 1;
        Plc _plc;

        /// <summary>
        /// PLC连接状态
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public bool ConnectState { get => _plc.IsConnected; }

        /// <summary>
        /// PLC连接
        /// </summary>
        public void Connect()
        {
            try
            {
                _plc.Open();
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("PLC连接失败："+ex.Message.ToString());
            }
        }

        /// <summary>
        /// 连接
        /// </summary>
        public void Disconnect()
        {
            try
            {
                _plc.Close();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("PLC断开失败：" + ex.Message.ToString());
            }
        }

        /// <summary>
        /// 读取
        /// </summary>
        /// <param name="varName"></param>
        /// <returns></returns>
        public object Read(string varName,string varType)
        {
            try
            {
                switch(varType)
                {
                    case "布尔":
                    case "整数":
                        return _plc.Read(varName);
                    case "实数":
                        return ((uint)_plc.Read(varName)).ConvertToFloat();
                    case "字符":
                        int dblength = varName.IndexOf(':') - 2;//DB号的长度
                        int db = Convert.ToInt32(varName.Substring(2, dblength));//DB号
                        int adrlength = varName.Length - varName.IndexOf(':') - 1;//startByteAdr的长度
                        int startByteAddress = Convert.ToInt32(varName.Substring(varName.IndexOf(':') + 1, adrlength));//startByteAdr

                        var count = (byte)_plc.Read(DataType.DataBlock, db, startByteAddress, VarType.Byte, 1);
                        return (string)_plc.Read(DataType.DataBlock, db, startByteAddress, VarType.S7String, count);
                    default:
                        return null;
                }                             
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("读取失败：" + ex.Message.ToString());
                return null;
            }
        }

        /// <summary>
        /// 写入
        /// </summary>
        /// <param name="varName"></param>
        /// <param name="varValue"></param>
        /// <param name="type"></param>位、字节、单字、双字和字符
        public void Write(string varName,string varValue,string type)
        {
            try
            {
                switch(type)
                {
                    case "位":
                        _plc.Write(varName, (varValue == "1") ? true : false);
                        break;
                    case "字节":
                        _plc.Write(varName, Convert.ToByte(varValue));
                        break;
                    case "单字":
                        _plc.Write(varName, Convert.ToInt16(varValue));
                        break;
                    case "双字":
                        _plc.Write(varName, Convert.ToInt32(varValue));
                        break;
                    case "实数":
                        _plc.Write(varName, Convert.ToSingle(varValue));
                        break;
                    case "字符":
                        
                        int dblength = varName.IndexOf(':') - 2;//DB号的长度
                        int db = Convert.ToInt32(varName.Substring(2,dblength));//DB号
                        int adrlength = varName.Length - varName.IndexOf(':')-1;//startByteAdr的长度
                        int startByteAddress = Convert.ToInt32(varName.Substring(varName.IndexOf(':')+1, adrlength));//startByteAdr

                        //var temp = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes(varValue);//编码
                        var temp = System.Text.Encoding.Unicode.GetBytes(varValue);//编码
                        var bytes = S7.Net.Types.S7String.ToByteArray(varValue, temp.Length);//字节数组

                        _plc.WriteBytes(DataType.DataBlock, db, startByteAddress, bytes);
                        break;
                    default:
                        break;
                }
            }
            catch(Exception ex)
            {
                MessageBox.Show("写入失败：" + ex.Message.ToString());
            }
 
        }

    }
}

参考教程：https://www.cnblogs.com/xhubobo/p/14573092.html
https://www.cnblogs.com/minily/p/13324120.html
建立winform程序
在这里插入图片描述

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Threading;
using S7.Net;
using HalconDotNet;
using System.Diagnostics;


namespace 相机打开
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        bool isMThread = false;//是否位多线程模式
        bool isStart = false;//线程模式启动

        Task collectTask;//识别子线程

        // Local iconic variables 

        HObject ho_Image = null, ho_GrayImage = null;


        // Local control variables 

        HTuple hv_AcqHandle = null;//相机窗口句柄
        HTuple hv_WindowHandle = null;//窗口句柄
        HTuple hv_Width = new HTuple(), hv_Height = new HTuple();


        //PLC变量
        SiemensPLC PLC = new SiemensPLC();
        bool connectState = false;

        //线程变量
        Thread monitorThread;

        public Form1()
        {
            
            InitializeComponent();

            // Default settings used in HDevelop 
            HOperatorSet.SetSystem("width", 512);
            HOperatorSet.SetSystem("height", 512);
            if (HalconAPI.isWindows)
                HOperatorSet.SetSystem("use_window_thread", "true");
            action();


        }
        
        /// <summary>
        /// 视觉窗口初始化
        /// </summary>
        private void action()
        {
            // Initialize local and output iconic variables 
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_Image);
            HOperatorSet.GenEmptyObj(out ho_GrayImage);
            //Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01

            //判断窗口是否打开
            if(HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.CloseWindow(HDevWindowStack.Pop());
            }
            HOperatorSet.SetWindowAttr("background_color", "black");
            hv_WindowHandle = this.hWindowControl1.HalconID;
            HOperatorSet.OpenWindow(0, 0, this.hWindowControl1.Width, this.hWindowControl1.Height, this.hWindowControl1.HalconWindow, "visible", "", out hv_WindowHandle);
            HDevWindowStack.Push(hv_WindowHandle);
        }

        /// <summary>
        /// 采用定时器方式
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            if(hv_AcqHandle==null)
            {
                return;
            }
            CollectImage();//图像采集
        }

        /// <summary>
        /// 图像采集
        /// </summary>
        private void CollectImage()
        {
            ho_Image.Dispose();
            if (hv_AcqHandle==null)
            {
                return;
            }
            HOperatorSet.GrabImageAsync(out ho_Image, hv_AcqHandle, -1);
            if (HDevWindowStack.IsOpen())
            {
                HOperatorSet.DispObj(ho_Image, HDevWindowStack.GetActive());
            }
            //HOperatorSet.WaitSeconds(0.1);
            ho_GrayImage.Dispose();
            HOperatorSet.Rgb1ToGray(ho_Image, out ho_GrayImage);
            HOperatorSet.DispObj(ho_GrayImage, HDevWindowStack.GetActive());
            HOperatorSet.GetImageSize(ho_GrayImage, out hv_Width, out hv_Height);
            HOperatorSet.SetPart(HDevWindowStack.GetActive(), 0, 0, hv_Height, hv_Width);
            //HOperatorSet.WaitSeconds(0.1);
        }

        /// <summary>
        /// 相机打开
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_OpenCamera_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //打开相机
            HOperatorSet.OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb",
             -1, "false", "default", "[0] Integrated Camera", 0, -1, out hv_AcqHandle);
            HOperatorSet.GrabImageStart(hv_AcqHandle, -1);
        }

        /// <summary>
        /// 启动停止按钮
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_StartCollect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(this.rdb_Timer.Checked==true)
            {
                if (this.timer1.Enabled == false)
                {
                    this.timer1.Enabled = true;
                    this.btn_StartCollect.Text = "停止采集";
                    this.rdb_MThread.Enabled = false;
                    this.rdb_Timer.Enabled = false;
                }
                else
                {
                    this.timer1.Enabled = false;
                    this.btn_StartCollect.Text = "开始采集";
                    this.rdb_MThread.Enabled = true;
                    this.rdb_Timer.Enabled = true;
                }
            }
            else if(this.rdb_MThread.Checked==true)
            {
                if(this.btn_StartCollect.Text=="开始采集")
                {
                    isStart = true;
                    btn_StartCollect.Text = "停止采集";
                    this.rdb_MThread.Enabled = false;
                    this.rdb_Timer.Enabled = false;
                    //实例化子线程
                    collectTask = new Task(() =>
                    {
                        while (isStart)
                        {
                            CollectImage();
                        }
                    });
                    collectTask.Start();
                }
                else
                {
                    this.btn_StartCollect.Text = "开始采集";
                    this.rdb_MThread.Enabled = true;
                    this.rdb_Timer.Enabled = true;
                    isStart = false;
                }
                
            }
            else
            {
                MessageBox.Show("请先选择模式！");
            }
           
        }

        /// <summary>
        /// 关闭窗体
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void Form1_FormClosing(object sender, FormClosingEventArgs e)
        {
            Process.GetCurrentProcess().Kill();
        }

        private void btn_PLCConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //连接线程
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(t => PLC.Connect());


        }

        /// <summary>
        /// 退出按钮
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_Exit_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            Process.GetCurrentProcess().Kill();
        }

        private void btn_Disconnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //断开线程
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(t => PLC.Disconnect());
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            //监控线程
            monitorThread = new Thread(monitorFunc);
            monitorThread.Start();
        }

        private void btn_SingleRead_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(t=>SingleRead());
        }

        /// <summary>
        /// 关闭相机
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btn_CloseCamera_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (collectTask.Status == TaskStatus.Running || this.timer1.Enabled == true)
            {
                MessageBox.Show("请先停止采集！");
                return;
            }
            //关闭相机
            if (hv_AcqHandle != null)
            {
                HOperatorSet.CloseFramegrabber(hv_AcqHandle);
            }
            ho_Image.Dispose();
            ho_GrayImage.Dispose();
        }

        private void btn_Write_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ThreadPool.QueueUserWorkItem(t=>SingleWrite());
        }

        public void monitorFunc()
        {
            while(true)
            {
                connectState = PLC.ConnectState;
                this.Invoke((MethodInvoker)delegate
                {
                    lbl_ConnectState.Text = connectState ? "Connected" : "Disconnected";
                    btn_PLCConnect.Enabled = connectState ? false : true;
                    btn_Disconnect.Enabled = connectState ? true : false;
                    lbl_ConState.BackColor = connectState ? Color.Lime : Color.Red;
                });
                Thread.Sleep(100);
            }
        }

        public void SingleRead()
        {           
            connectState = PLC.ConnectState;
            this.Invoke((MethodInvoker)delegate
            {
                var value = PLC.Read(tbx_RSignleName.Text.Trim(), cbx_RTypeSelect.Text.Trim());
                tbx_RSingleValue.Text = Convert.ToString(value);
            });
        }

        public void SingleWrite()
        {
            this.Invoke((MethodInvoker)delegate
            {
                PLC.Write(tbx_WSignleName.Text.Trim(), tbx_WSingleValue.Text.Trim(), cbx_WTypeSelect.Text.Trim());
            });
           
        }
    }
}

里面还包含一部分Halcon程序，最终的目的是实现PLC程序通过Halcon程序控制相机。

建立S71500PLC仿真
采用S7-PLCSIM Advanced 3.0
建立西门子博图项目
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
提前设置电脑的PG端口
在这里插入图片描述
在博图中建立一个DB块
在这里插入图片描述
打开西门子仿真软件
在这里插入图片描述
这个仿真软件用一段时间后就需要重启，否则博图下载程序时找不到端口，有时候还需要重新启动博图软件才能正常下载程序
在这里插入图片描述
首先连接PLC，然后给DB1.DBX0.0赋值1，观察博图的监控画面
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
写入成功
在这里插入图片描述
读取成功
分别尝试字节、单字、双字写入读取都顺利

实数读写
在这里插入图片描述

比较麻烦的是字符串的读取和写入
西门子PLC有两种字符串，一种是String，另一种是WString，前者是每一个字符由两个字节构成，大小为256个字节；后者是每一个字符由四个字节构成，大小为512个字节。
在这里插入图片描述

所以英文字符采用String,中文字符采用WString，虽然WString在博图中无法查看具体字符串，只能看到编码，但是不影响正常的写入和读取。

qq_20792765
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### 回答1： PLC上位机程序S7.NET是一种用于与PLC进行通信和控制的软件。它基于S7协议，可以与西门子PLC进行数据交换和监控。S7.NET程序可以在Windows操作系统上运行，为用户提供了一个友好的界面来管理和监控PLC系统。 S7.NET具有强大的功能，可以读取和写入PLC的输入输出数据，以实现对控制过程的监控和操作。通过S7.NET，用户可以轻松设置和修改PLC的参数和逻辑功能，以满足实际应用的需求。 S7.NET还支持多种通信方式，如以太网、串口等，使用户可以根据需要选择合适的通信方式与PLC进行连接。此外，S7.NET还支持数据记录和远程访问功能，可以将PLC的数据保存到本地或远程数据库，方便用户进行数据分析和远程监控。 对于开发人员来说，S7.NET提供了丰富的编程接口和开发工具，使他们可以轻松地开发自己的应用程序。通过S7.NET，开发人员可以自定义界面和逻辑，实现更高级的功能和定制化需求。 总的来说，PLC上位机程序S7.NET是一款强大而灵活的软件工具，它为用户提供了方便的操作界面和丰富的功能来管理和控制PLC系统。无论是对于终端用户还是开发人员，S7.NET都是一个重要的工具，能够大大简化PLC系统的维护和开发过程。 ### 回答2： PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它通过编程控制各种外部设备的操作，实现对工程设备的自动化控制。而上位机程序是PLC通常使用的软件工具，用于监控和控制PLC系统的操作。 S7.NET是一种针对西门子公司所生产的S7系列PLC的通信协议。该协议是基于以太网的通信方式，允许计算机或上位机与PLC之间进行数据交换和通信。通过使用S7.NET协议，可以方便地实现对PLC的监控和控制，以及对PLC系统的各种参数进行调整和配置。 上位机程序通常由开发人员编写和设计，它通过与PLC系统进行通信，实时获取并分析PLC系统的数据。上位机程序还提供用户界面，用于操作者与PLC系统进行交互。通过上位机程序，操作者可以监视PLC系统的工作状态、收集和分析数据，并进行必要的控制调整。 S7.NET作为一种常用的通信协议，具有以太网通信的高速性能和稳定性，可以与各种上位机软件进行集成。通过使用S7.NET，上位机程序可以与S7系列PLC实现快速、可靠的数据交换和通信，使PLC系统的监控和控制更加方便和可靠。 总之，PLC上位机程序S7.NET是一种用于与S7系列PLC进行通信的软件工具，它能够实现对PLC系统的监控和控制，为工业自动化提供了便利和可靠性。 ### 回答3： PLC上位机程序S7.NET是一种用于与西门子S7系列PLC进行通信的程序。S7.NET提供了一套强大的API（应用程序接口），使开发人员能够从上位机中读取和写入PLC的数据，实现远程监控和控制。 S7.NET使用C#编程语言，可以在Microsoft Visual Studio等开发环境中进行编写和调试。它可以通过TCP/IP以太网或串行连接与PLC进行通信，支持支持多线程操作，允许同时与多个PLC进行通信。 通过S7.NET，开发人员可以轻松地编写代码来读取和写入PLC的数据寄存器、位、字节等信息。还可以对PLC进行诊断和监控，实时显示PLC的状态信息。此外，S7.NET还支持对PLC程序进行远程下载和更新的功能，极大地简化了PLC程序的管理和维护过程。 对于需要与PLC进行通信的应用程序开发而言，S7.NET是一个非常有用的工具。它不仅提供了高效的通信接口，还具有丰富的功能和易于使用的API，使得开发人员能够快速地实现与PLC的数据交互和控制。 总而言之，PLC上位机程序S7.NET是一种用于与西门子S7系列PLC进行通信的程序，它提供了强大的API和丰富的功能，可以方便地实现对PLC的远程监控和控制。
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