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RSS订阅原创 ubuntu16.04安装ceres及g2o
ceres的安装http://ceres-solver.org/installation.html#linuxg2o的安装https://github.com/RainerKuemmerle/g2o
2018-11-15 14:25:49
551
原创 QT工程配置OpenCV3
新建QT Plain C++ Application工程新建的工程目录如下将.pro文件内容修改如下TEMPLATE = appCONFIG += console c++11CONFIG -= app_bundleCONFIG -= qtSOURCES += \ main.cppINCLUDEPATH += /usr/local/includeLIBS ...
2018-11-14 10:14:54
314
原创 OpenCV函数图像基本操作
#include<iostream>#include<opencv2\opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat image_test,image_gray,image_resize,image_rotate; Size test_size; test_size.heig...
2018-11-12 11:24:40
220
原创 S32V笔记
更改S32V平台ip地址 $nano /etc/network/interfaces如：将gateway修改为 (1)192.168.11.113 (2)@.@.11.1List item
2018-11-12 11:14:44
821
原创 OpenCV最小二乘法：cv::solve函数
OpenCV最小二乘法：cv::solve函数本例程通过opencv库函数对一系列点进行三次曲线拟合，最小二乘法原理可自行百度理解#include<iostream>#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;bool polynomial_curve_fit(vector...
2018-11-10 15:46:58
8580
3
原创 Ubuntu16.04环境下通过Cmake管理Opencv项目
Ubuntu16.04环境下通过Cmake管理Opencv项目1、新建qt cmake工程New Project -&gt; Non-Qt Project -&gt; Plain C++ Application2、CMakeLists.txt文件内容修改为如下：//ghproject(untitled2)# 添加c++ 11标准支持set( CMAKE_CXX_FLAGS "-...
2018-11-10 15:26:01
523
转载 Ubuntu16.04 安装LSD-SLAM
Ubuntu16.04 安装LSD-SLAMUbuntu16.04 安装LSD SLAM安装LSD之前，必须安装ROS；参考博客：ROS:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211LSD:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/7863...
2018-11-10 15:01:45
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原创 Ubuntu16.04下通过CMake安装OpenCV3
Ubuntu16.04下通过CMake安装OpenCV31、CMake的安装intesight@slam:~$ sudo apt-get install cmake2、OpenCV的下载，到OpenCV官网下载对应的源码Sourceshttps://opencv.org/releases.html3、将下载的OpenCV解压，通过CMake重新编译OpenCV，生成对应的库（1）解压...
2018-11-10 14:41:14
717
原创 ubuntu16.04安装Qt
ubuntu16.04安装Qt 1、首先去Qt官网下载Linux版本的Qt版本http://download.qt.io/archive/qt/2、Qt安装包的安装下载完成后，将/Downloads目录下会有一个.run格式的安装包，我下载的版本为：qt-opensource-linux-x64-5.11.2.runCtrl+Alt+T打开终端，为qt-opensource-linux-...
2018-11-10 14:09:32
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转载 CSDN-markdown编辑器--使用说明
CSDN-markdown编辑器欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表hui创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出...
2018-11-10 13:37:10
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空空如也
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