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开发环境搭建
热血青年--Boy
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu16.04安装Qt
ubuntu16.04安装Qt 1、首先去Qt官网下载Linux版本的Qt版本http://download.qt.io/archive/qt/2、Qt安装包的安装下载完成后,将/Downloads目录下会有一个.run格式的安装包,我下载的版本为:qt-opensource-linux-x64-5.11.2.runCtrl+Alt+T打开终端,为qt-opensource-linux-...原创 2018-11-10 14:09:32 · 405 阅读 · 0 评论 -
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Ubuntu16.04下通过CMake安装OpenCV31、CMake的安装intesight@slam:~$ sudo apt-get install cmake2、OpenCV的下载,到OpenCV官网下载对应的源码Sourceshttps://opencv.org/releases.html3、将下载的OpenCV解压,通过CMake重新编译OpenCV,生成对应的库(1)解压...原创 2018-11-10 14:41:14 · 716 阅读 · 0 评论 -
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Ubuntu16.04 安装LSD-SLAMUbuntu16.04 安装LSD SLAM安装LSD之前,必须安装ROS;参考博客:ROS:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211LSD:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/7863...转载 2018-11-10 15:01:45 · 736 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04安装ceres及g2o
ceres的安装http://ceres-solver.org/installation.html#linuxg2o的安装https://github.com/RainerKuemmerle/g2o原创 2018-11-15 14:25:49 · 550 阅读 · 0 评论