USB学习【7】传输模式

1.前言

USB设备状态切换图

2.传输细节

2.1 传输(Transfer)和事务(Transaction)

想输出数据，可以发出OUT令牌包，OUT令牌包可以指定目的地。但是数据如何传输呢？还需要发出DATA0或DATA1数据包。设备收到数据后，还要回复一个ACK握手包。

所以，完整的数据传输，需要涉及多个包：令牌包、数据包、握手包。这个完整的数据传输过程，被称为事务(Transaction)。

有些事务需要握手包，有些事务不需要握手包，有些事务可以传输很大的数据，有些事务只能传输小量数据。

握手包存在的意义就是上一篇所讲的，数据包特么会丢失呀！

有四类事务：

• 批量事务：用来传输大量的数据，数据的正确性有保证，时效没有保证。
• 中断事务：用来传输周期性的、小量的数据，数据的正确性和时效都有保证。
• 实时事务：用来传输实时数据，数据的正确性没有保证，时效有保证。
• 建立事务：跟批量事务类似，只不过令牌包是SETUP令牌包。

有四类传输(Transfer)：

• 批量传输：就是使用批量事务实现数据传输，比如U盘。
• 中断传输：就是使用中断事务实现数据传输，比如鼠标。
• 实时传输：就是使用实时事务实现数据传输，比如摄像头。
• 控制传输：由建立事务、批量事务组成，所有的USB设备都必须支持控制传输，用于"识别/枚举"

过程(stage)和阶段(phase)的概念

事务由多个包组成，比如Host要发送数据给设备，这就会涉及很多个包：

• Host发出OUT令牌包，表示要发数据给哪个设备

• Host发出DATA0数据包

• 设备收到数据后，回应ACK包

这个完整的事务涉及3个包(Packet)，分为3个阶段(Phase)：

• 令牌阶段(Token phase)：由令牌包实现
• 数据阶段(Data phase)：由数据包实现
• 握手阶段(Handshake phase)：由握手包实现

事务由包组成，这些包分别处于3个阶段(phase)：令牌阶段，数据阶段，握手阶段。
对于批量传输、中断传输、实时传输，它们分别由一个事务组成，不再细分为若干个过程。

但是控制传输由多个事务组成，这些事务分别处于3个过程：建立过程(stage)、数据过程(stage)、状态过程(stage)。
总结起来就是：

• 控制传输由多个过程(stage)组成，每个过程由一个事务来实现。
• 每个事务由多个阶段(phase)组成，每个阶段由一个包来实现。

2.2 批量传输

批量传输用批量事务来实现，用于传输大量的数据，数据的正确性有保证，时效没有保证。

批量事务由3个阶段(phase)组成：令牌阶段、数据阶段、握手阶段。每个阶段都是一个完整的包，含有SOP、SYNC、PID、EOP。

下图中各个矩形框就对应一个完整的包。

《圈圈教你玩USB》中有详细的示例：

2.3 中断传输

中断传输用中断事务来实现，用于传输小量的、周期性的数据，数据的正确性和时效都有保证。

中断事务由3个阶段(phase)组成：令牌阶段、数据阶段、握手阶段。每个阶段都是一个完整的包，含有SOP、SYNC、PID、EOP。

中断端点在端点描述符中要报告主机对此端点的查询时间，主机会保证在小于这个时间间隔的范围内安排一次传输，比如HOST主机1ms内向鼠标设备请求一次数据。对于全速端点，中断传输的时间间隔在1ms到255ms之间，对于低速端点，时间间隔限制在10ms到255ma之间，对于高速端点，时间间隔为2^(bInterval-1) x 125us，bInterval的值在1-16之间。

下图中各个矩形框就对应一个完整的包。

中断事务跟批量事务非常类似，Host使用它来周期性地读数据、写数据。

以鼠标为例，我们需要及时获得鼠标的数据，不及时的话你会感觉鼠标很迟钝。但是USB协议中并没有中断功能，它使用"周期性的读、写"来实现及时性。具体过程如下：

• Host每隔n毫秒发出一个IN令牌包
• 鼠标有数据的话，发出DATA0或DATA1数据包给Host；鼠标没有数据的话，发出NAK给Host。

中断事务的优先级比批量事务更高，它要求实时性，而批量事务不要求实时性。

2.4 实时传输

实时传输用实时事务来实现，用于传输实时数据，对数据的正确性没有要求。

实时事务由2个阶段(phase)组成：令牌阶段、数据阶段。每个阶段都是一个完整的包，含有SOP、SYNC、PID、EOP。

实时事务不需要握手阶段，一个示例的场景是：为了传输摄像头的实时数据，偶尔的数据错误是可以忍受的，大不了出现短暂的花屏。如果为了解决花屏而重传数据，那就会导致后续画面被推迟，实时性无法得到保证。
因此实时事务也就没有应答包。数据是否正确，可以由数据包的 CRC 校验来确认，至于出错的数据如何处理，由软件决定。也就是接收方是可以通过CRC知道数据正确与否的。

下图中各个矩形框就对应一个完整的包。

实时事务跟中断事务非常类似，Host也会周期性的发起实时事务，主要区别在于：

• 实时事务不要求准确性，没有握手阶段
• 实时事务传输的数据量比较大，中断事务传输的数据量比较小

2.5 控制传输

在使用批量传输时，使用IN令牌包或OUT令牌包表示数据传输方向。

控制传输的令牌包永远是SETUP，怎么分辨是读数据，还是写数据？发出SETUP令牌包后，还要发出DATA0数据包，根据数据的内容来确定后续是读数据，还是写数据。这个过程称为"建立事务"(SETUP Transaction)

但是控制传输由多个事务组成，这些事务分别处于3个过程：建立过程(stage)、数据过程(stage)、状态过程(stage)。

• 建立过程(stage)，使用SETUP事务：Host发出SETUP令牌包、DATA0数据包、得到ACK握手包
• 数据过程(stage)，使用批量事务：
  • 对于输出：Host发出OUT令牌包，发出DATA0、DATA1数据包、得到ACK握手包
  • 对于输入：Host发出IN令牌包，读到DATA0、DATA1数据包、发出ACK握手包
• 状态过程(stage)，使用批量事务：
  • 对于输出：Host发出IN令牌包，读到DATA1数据包，发出ACK握手包
  • 对于输入：Host发出OUT令牌包，发出DATA1数据包，等待ACK握手包

上图中的每一个方框，都是一个完整的事务，含有：Token Packet、Data Packet、Handshake Packet。

3. 使用工具体验数据格式

LeCroy(力科)成立于1964年，是一家专业生产示波器厂家。旗下生产有数字示波器、SDA系列数字示波器、混合信号示波器、模块化仪器、任意波形发生器。

可以在搜索引擎里搜"usbprotocolsuite"。

安装"usbprotocolsuite"后，可以在文档目录里找打很多示程序(后缀名为usb)：

使用"usbprotocolsuite"打开这些文件，即可体验USB数据传输：