学习STM32的USB通信

STM32是一款微控制器系列，它具有强大的USB通信功能。USB通信可以实现与电脑或其他USB设备的数据传输。在本文中，我们将学习如何在STM32上实现USB通信。

首先，我们需要准备一台STM32开发板和一台电脑。我们将使用STM32CubeIDE作为开发环境，它提供了丰富的库函数和示例代码，方便我们学习和开发。

在STM32CubeIDE中，我们可以使用HAL库来实现USB通信。HAL（Hardware Abstraction Layer）库是一个硬件抽象层，它提供了一系列函数和数据结构，方便我们编写与硬件相关的代码。

接下来，我们将学习如何使用HAL库来实现USB通信。

首先，我们需要创建一个新的工程。在STM32CubeIDE中，选择"File"->"New"->"STM32 Project"来创建一个新的工程。然后选择你的STM32型号和芯片包，点击"Next"。

在"Project Configuration"页面，填写你的工程名称和路径，点击"Finish"来创建工程。

创建完工程后，我们需要配置USB相关的文件。在左侧的"Project Explorer"窗口中，找到并展开"Middlewares"->"ST"->"STM32_USB_Device_Library"->"Core"文件夹。然后右键点击"Src"文件夹，选择"Add"->"File"，将"usbd_core.c"添加到工程中。

接下来，我们需要配置USB的中断处理函数。在"usbd_conf.h"文件中，找到以下代码：

/* Uncomment the line corresponding to the USB interface used */
#define USE_USB_FS
//#define USE_USB_HS

取消注释"USE_USB_FS"这一行，以使用USB FS接口。

然后，在同一个文件中，找到以下代码：

//#define USE_HAL_ADC_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_CAN_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_CEC_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_COMP_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_CRYP_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_DAC_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_DCMI_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_DFSDM_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_DSI_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_FDCAN_REGISTER_CALLBACKS 0U
//#define USE_HAL_GFXMMU_REGISTER_CALLBACKS 0U
.
.
.

取消注释"USE_HAL_PCD_REGISTER_CALLBACKS"这一行，以使用PCD HAL模块。

现在，我们已经配置好了USB相关的文件。接下来，我们将学习如何通过USB发送和接收数据。

首先，我们需要在代码中引入USB相关的头文件：

#include "usbd_core.h"
#include "usbd_desc.h"
#include "usbd_def.h"

然后，我们需要定义一些全局变量：

USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
uint8_t UserTxBuffer[APP_TX_DATA_SIZE];
uint8_t UserRxBuffer[APP_RX_DATA_SIZE];

这里，hUsbDeviceFS是一个USB设备句柄，用来管理USB设备的状态。UserTxBuffer和UserRxBuffer分别是发送和接收数据的缓冲区。

接下来，我们需要实现一些回调函数来处理USB事件。在"usbd_conf.h"文件中，找到以下代码：

/* USB_OTG_HS interrupt priorities */
#define OTG_HS_IRQn                            OTG_HS_IRQn
#define OTG_HS_IRQHandler                      OTG_HS_IRQHandler

在这个代码块的上方，添加以下代码：

/* USB Device FS interrupt priorities */
#define USB_LP_CAN_RX0_IRQn                     USB_LP_IRQn
#define USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler               USB_LP_IRQHandler

这里，我们定义了USB设备中断的优先级。

然后，在同一个文件中，找到以下代码：

/* USB_OTG_HS interrupt handler */
void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_HS);
}

在这个代码块的上方，添加以下代码：

/* USB Device FS interrupt handler */
void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_FS);
}

这里，我们定义了USB设备中断的处理函数。

接下来，我们需要实现USB设备的初始化函数。在"usbd_conf.c"文件中，找到以下代码：

void MX_USB_PCD_Init(void)
{
  hpcd_USB_OTG_FS.Instance = USB_OTG_FS;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.dev_endpoints = 9;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.use_dedicated_ep1 = 0;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.dma_enable = 0;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.low_power_enable = 0;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.phy_itface = PCD_PHY_EMBEDDED;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.Sof_enable = 0;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.vbus_sensing_enable = 0;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.lpm_enable = 0;
  hpcd_USB_OTG_FS.Init.battery_charging_enable = 0;
  if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_OTG_FS) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

这个函数用来初始化USB设备。在这个函数中，我们可以指定一些设备的参数，例如设备的最大端点数、设备的速度等。我们默认使用全速（Full Speed）模式。

然后，我们需要在代码中调用这个函数：

MX_USB_PCD_Init();

现在，我们已经完成了USB设备的初始化。接下来，我们将学习如何发送和接收数据。

首先，我们需要实现一个发送数据的函数：

void USB_SendData(uint8_t* buf, uint16_t len)
{
  USBD_LL_Transmit(&hUsbDeviceFS, CDC_IN_EP, buf, len);
}

这个函数用来发送数据。USBD_LL_Transmit是一个HAL库函数，用来发送数据到PC。hUsbDeviceFS是一个USB设备句柄，CDC_IN_EP是一个发送端点。

然后，我们需要实现一个接收数据的函数：

void USB_ReceiveData(uint8_t* buf, uint16_t* len)
{
  *len = USBD_LL_Receive(&hUsbDeviceFS, CDC_OUT_EP, buf);
}

这个函数用来接收数据。USBD_LL_Receive是一个HAL库函数，用来接收PC发送的数据。hUsbDeviceFS是一个USB设备句柄，CDC_OUT_EP是一个接收端点。

现在，我们已经完成了USB的发送和接收函数。我们可以在主函数中调用这些函数来发送和接收数据。

int main(void)
{
  /* ... */
  
  while (1)
  {
    /* ... */
    
    USB_SendData(UserTxBuffer, APP_TX_DATA_SIZE);
    USB_ReceiveData(UserRxBuffer, &RxDataLength);
    
    /* ... */
  }
}

这里，我们通过调用USB_SendData函数将发送缓冲区中的数据发送到PC，通过调用USB_ReceiveData函数将PC发送的数据接收到接收缓冲区中。

最后，我们需要在"usbd_desc.c"文件中配置USB设备的描述符。在这个文件中，我们可以指定设备的厂商ID、产品ID、设备类别等。

到此为止，我们已经完成了STM32的USB通信代码的编写。

总结起来，我们首先配置了USB相关的文件，然后实现了USB的发送和接收函数，并在主函数中调用这些函数来发送和接收数据。通过这些步骤，我们成功地实现了STM32的USB通信。

希望本文对你有所帮助！如果你对USB通信的细节还有疑问，可以参考ST官方提供的文档和示例代码。祝你学习愉快！