STC8H系列—14.16位高级PWM定时器实例呼吸灯教程

一、概述：

   STC8H系列单片机的16位高级PWM定时器是STC各类单片机PWM控制功能最强的系列之一，当然也是控制最复杂的单片机系列。通过控制内部16位定时器和时钟系统可以对外输出任意频率和占空比的PWM波，以下的呼吸灯就是一个PWM波输出案例，高速输出的PWM波通过改变波形的占空比，实现LED灯不同亮度的显示。高级PWM的PWMA组可以输出互补/对称/带死区控制的PWM波，这一项功能是特别针对无刷电机控制定制的功能，通过对称输出实现H桥的控制达到变频输出的目的。此外还可捕获上升、下降沿，测量波形的周期、占空比值，及脉冲宽度等等。

二、知识链接：

   1、时基单元：

CK_PSC为时钟源，过分频器后得到CK_CNT用来计数，PWMA_ARR用来控制脉冲的周期，PWMA_CNTR用来计数。

当计数器的值到达PWMA_ARR时，计数器的值清零，又重新开始计数。

关于时钟源CK_PSC的来源有4种来源，通过PWMA_SMCR的SMS位控制，其中ECE为外部时钟使能，当使用外部时钟模式时即必须将ECE置1。

2、PWM模式：

当PWMA_CR寄存器中的DIR=0时，执行向上计数。

当PWMA_CNT< PWMA_CCR1时，PWM输出高电平，否则输出低电平。

3、高级PWM功能脚的切换：

以下的实例开启P1.0与P1.1作为PWMA通道1输出端

4、输出使能端：

开启EON1P位置1（P1.1）与开启EON1N位置1（P1.2）

5、捕获比较使能寄存器：

开启CCINE=1和CC1E=1使能PWMA通道1比较器工作。

6、捕获比较模式寄存器：

选择OC1M=110为PWM模式1，OC1PE=1开启PWM的预装功能：

7、频率计算：

例如：当SYSclk=12M=12000000Hz时，求占求比为1/2,50Hz的PWM频率输出，计算各寄存器的配置能数PWMA_PSCR分频值，PWMA_ARR周期值，PWMA_CRR的占空比值。

解：

1、求出分频倍数

12000000/50=240000

2、求出组合分频：

(PWMA_PSCR+1)*( PWMA_ARR+1)=(3+1)*(59999+1)

PWMA_PSCR=0x0003

PWMA_ARR=0xEA5F

3、求出占空比的值：

PWMA_CRR=1/2*59999=0x752F

三、实验平台搭建：

   1、MCU:STC-打狗棒系列核心实验板 V2.3

   2、实验板平台：德飞莱LY-51s 

   3、硬件连接表：

         P10---------->LED1

         P11---------->LED2

四、测试源代码：

#include <STC8H.h>

#include "intrins.h"

void Delay1ms(unsigned char x);//当主时钟频率为12M，1ms延时为基准

void init_IO();//初始化IO

void init_PWM();

void main()

{

    unsigned char i=0;

   P_SW2 |= 0x80;  //扩展寄存器XFR访问使能

      init_IO();

      init_PWM();

   while(1)

    {

        i=0;

        //LED由亮到暗

       for(i=0;i<=254;i++)

        {

         Delay1ms(20);

         PWMA_CCR1L = i;

        }

        //LED由暗到亮

        for(i=254;i>0;i--)

        {

         Delay1ms(20);

         PWMA_CCR1L = i;

        }

      }

}

void init_IO()

{

   RSTCFG=0x50;  //开启RST键进入ISP模式

   P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置P0口为准双向口

   P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //设置P1口为准双向口

   P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //设置P5口为准双向口

}

void init_PWM()

{

      PWMA_CCMR1 = 0x68;

     PWMA_CCER1 = 0x55;

   PWMA_PSCRH=0x00;

   PWMA_PSCRL=0xB7;

  

      PWMA_ARRH = 0x00; //设置周期时间

    PWMA_ARRL = 0xff;

//    PWMA_ARRH = 0xFF; //设置周期时间

//    PWMA_ARRL = 0xFF;

     

     PWMA_ENO |= 0x01; //使能输出

     PWMA_ENO |= 0x02; //使能输出

     PWMA_PS = 0x00;  //高级 PWM 通道输出脚选择位

     

     PWMA_BKR = 0x80; //使能主输出

    PWMA_CR1 |= 0x01; //开始计时

  

      PWMA_CCR1H = 0x00; //设置占空比时间

    PWMA_CCR1L = 0x00;

// PWMA_CCR1H = 0x3F; //设置占空比时间

//   PWMA_CCR1L = 0xFF;

}

void Delay1ms(unsigned char x)    //@12.000MHz

{

   unsigned char i, j;

   while(x--)

   {

      i = 16;

     j = 147;

      do

      {

        while (--j);

      } while (--i);

   } 

}