Boost库环境配置及遇到的问题解决方案

1.模块/工具简介

Boost库是一个跨平台,开源并且完全免费的C++库,内容涵盖字符串处理、正则表达式、容器与数据结构、并发编程、函数式编程、泛型编程、设计模式实现等许多领域,使得实际的开发更加灵活和高效。
第一步(打开官网:http://www.boost.org/):
在这里插入图片描述
第二步(选择符合自己系统版本的库):
在这里插入图片描述

第三步(解压目录并执行该目录下的bootstrap.bat和b2):

打开解压后的文件夹,运行文件夹下的bootstrap.bat,会生成一个.exe文件,可能是bjam.exe或b2.exe。
运行生成的bjam.exe或者b2.exe,会生成相应的文件。

在这里插入图片描述

**注意:**执行第一个后执行第二个,第二个会需要很长时间需要耐心等待,遇到一直卡住就敲回车即可!!!

2.系统要求
Windows xp以上

3.部署步骤
(1)选择下载Boost库Windows版的安装包,解压至硬盘任意目录,下面用BOOSTDIR表示boost的存放目录
(2)在解压的文件夹中找到bootstrap.bat并运行,生成bjam的可执行程序,运行即可
(3)编译完成后会生成bin.v2和stage子目录,里面包含了生成的*.lib库文件
(4)配置vs环境,创建测试项目test,工具栏项目->右键->test属性->配置属性->C/C+±>常规->附加包含目录中添加BOOSTDIR路径(C:\boost_1_54_0;),在链接器->常规->附加库目录中添加BOOSTDIR\stage\libs(C:\boost_1_54_0\stage\lib*.lib),应用并确定,boost库在win32环境下就部署成功了!
:建议硬盘根目录和C盘固态会快一些,我自己是放在D盘的。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

//官网实例代码
#include <boost/regex.hpp>
#include <iostream>
#include <string>

int main()
{
	std::string line;
	boost::regex pat("^Subject: (Re: |Aw: )*(.*)");

	while (std::cin)
	{
		std::getline(std::cin, line);
		boost::smatch matches;
		if (boost::regex_match(line, matches, pat))
			std::cout << matches[2] << std::endl;
	}
}

4.可能遇到的问题

(1)LINK : fatal error LNK1104: cannot open file ‘libboost_thread-vc100-mt-s-1_52.lib’

到库文件去看,只存在libboost_thread-vc100-mt-1_52.lib,两者有什么差别呢
-s
ABI tag: encodes details that affect the library’s interoperability with other compiled code. For each such feature, a single letter is added to the tag:
在这里插入图片描述

原来,-s 代表 “runtime-link-static",我的工程是用这种方式使用boost库的,因此需要’libboost_thread-vc100-mt-s-1_52.lib’

解决方案:
重新编译boost库,用下面的编译命令:
b2 --build-dir=c:\boost-build --build-type=complete msvc stage link=static

(2)Already defined in libcmt.lib

附:VS2017 静态链接 Boost 函数库的配置方法:
打开项目属性->配置属性->C/C+±>代码生成,选择“运行库”为“多线程 (/MT)”(如选择“多线程 DLL (/MD)”,则为动态链接 Boost 库)。

  • 0
    点赞
  • 8
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
### 回答1: CV_Bridge是ROS中常用的一个包,可以将ROS系统中的图像数据与OpenCV中的图像数据进行转换。在Ubuntu 18.04和ROS Melodic环境下,编译CV_Bridge包时出现错误,可能是由于缺少依赖或者包的路径设置不正确导致的。 以下是可能的解决方案: 1. 安装依赖 首先,您需要检查是否已经安装了必要的依赖。CV_Bridge包需要OpenCV和Boost。您可以使用以下命令安装它们: ``` sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev ``` 2. 设置PKG_CONFIG_PATH环境变量 如果您已经安装了OpenCV和Boost,但是仍然遇到编译错误,可能是因为您的PKG_CONFIG_PATH环境变量没有设置正确。您可以使用以下命令设置它: ``` export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH ``` 3. 更新CATKIN_IGNORE文件 如果以上方法都不能解决问题,您可以尝试更新CV_Bridge包中的CATKIN_IGNORE文件。在CV_Bridge包的根目录中,打开CATKIN_IGNORE文件,并将所有的“opencv2”和“opencv”删除,然后保存文件并重新编译CV_Bridge包。 以上是一些常见的解决方案。如果问题仍然存在,您可以尝试在ROS论坛上寻求帮助,或者参考ROS Wiki上的CV_Bridge页面。 ### 回答2: 在Ubuntu 18.04 melodic环境下,如果编译cv_bridge包时出现错误,可以尝试以下解决方法: 1. 确认已安装必需的依赖项:首先确保已正确安装了OpenCV和cv_bridge的相关依赖项。可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml python3-rospkg-modules python3-dev ``` 2. 更新ROS packages:更新ROS packages可解决编译问题,使用以下命令更新: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 3. 检查CMakeLists.txt文件中的设置:查看cv_bridge的CMakeLists.txt文件,确认编译选项和依赖项是否正确设置。特别注意检查OpenCV的版本和路径是否正确。可以尝试重新配置和构建项目: ``` catkin_make clean catkin_make ``` 4. 检查Python版本:确认使用的Python版本是否与cv_bridge的版本兼容。在melodic环境下,建议使用Python3。 5. 安装可能缺失的软件包:如果编译错误报告缺少特定软件包,可以尝试通过以下命令来安装: ``` sudo apt-get install <package-name> ``` 其中,"<package-name>"是缺失的软件包名称。 6. 查阅错误报告和文档:细读错误报告和相关文档,可能会提供更多关于问题的信息和解决方法。 如果仍然无法解决问题,建议查阅ROS和cv_bridge的官方文档,或在ROS的官方论坛或社区中提问寻求进一步的帮助。 ### 回答3: 在Ubuntu 18.04 Melodic环境下,如果在编译cv_bridge包时遇到报错,可以尝试以下解决方法: 1. 确保已经安装了所有依赖项和必要的软件包。使用以下命令安装所需软件包: ``` sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-catkin-pkg-modules python3-numpy python3-yaml ros-melodic-cv-bridge ``` 2. 检查工作空间的设置。确保在构建过程中使用正确的CMakeLists.txt文件。可以尝试重新创建工作空间,并在更高级别的目录中运行以下命令: ``` source /opt/ros/melodic/setup.bash mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make ``` 3. 清除先前的构建和开发文件。在工作空间目录下运行以下命令: ``` catkin clean -b catkin clean --devel ``` 4. 更新ROS软件包。运行以下命令更新ROS Melodic软件包: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 5. 检查cv_bridge包的版本兼容性。确保使用的cv_bridge包版本与ROS Melodic版本兼容。根据需要,可以尝试卸载并重新安装正确的版本。 通过以上方法,您应该能够解决Ubuntu 18.04 Melodic环境下cv_bridge包编译报错的问题。如果问题仍然存在,请参阅ROS Melodic和cv_bridge的官方文档和论坛,以获得更多帮助和支持。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值