ptam
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柏枫杨柳
痴心妄想的程序猿
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PTAM的笔记(二)---ptam移植到android平台
PTAM在windows linux平台的编译还可以去参照官方手册:http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/ptamm/manual.pdf。PTAM官网只有C++源代码,因此移植到android考虑采用jni接口,github上有类似的工程android-ptam-master。本文主要讲下载了这个工程后的调试问题。 首先,不建议android原创 2016-08-31 12:33:22 · 1900 阅读 · 0 评论 -
ARKit 和 ARCore剖析、结构、原理介绍
ARKit 和 ARCore 都是三部分:相机姿态估计, 环境感知(平面估计)及光源感知。 ARCore 的部分源码:https://github.com/google-ar/arcore-unity-sdk/tree/master/Assets/GoogleARCore/SDK; ARKit API: https://developer.apple.com/documentation/arki原创 2017-09-21 15:35:20 · 20947 阅读 · 0 评论