本文介绍了将PTAM从C++源代码移植到Android平台的过程，通过JNI接口实现。作者分享了在Windows和Linux平台上编译PTAM的参考资料，并提到了GitHub上的android-ptam-master项目作为移植基础。文章重点讨论了在下载该项目后的调试问题，为后续开发者提供帮助。项目源码可在作者的CSDN链接中获取。
需要项目源码的---->项目工程完整文件
PTAM在windows linux平台的编译还可以去参照官方手册：http://www.robots.ox.ac.uk/~bob/software/ptamm/manual.pdf。PTAM官网只有C++源代码，因此移植到android考虑采用jni接口，github上有类似的工程android-ptam-master。本文主要讲下载了这个工程后的调试问题。
首先，不建议android开发环境搭建在winows平台，本人，8G内存，i5中等处理器，在windows平台的eclipse上调试这个工程，每次编译2小时+。。。。后来只好搬到fedora上了。在windows平台上还有个问题：1.windows的命令行只接收最大8191个字符，所以可能会报错，
解决方法是：打开相应的android.mk文件，加上一句： LOCAL_SHORT_COMMANDS := true，说明：设置这个变量为‘true’，当你的module有很多的源文件，或者依赖很多
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