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Autoware
追风少年_312
这个作者很懒,什么都没留下…
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Autoware安装、demo运行、用户界面显示
pS : 仅为学习收藏各种链接,为日后回顾加深印象以下步骤在参考链接的接触上,改变了opencv的安装方式autoware及其依赖的安装:分镜像docker和source,此处是source,成功率较高具体安装步骤如下 ubuntu16.04 1.安装ROS kinetic,按照wiki官网步骤安装ROS kinetic:http://wiki.ros.org/kinetic/In...转载 2019-03-06 22:28:10 · 1348 阅读 · 0 评论 -
Autoware主要模块的解释及构架框图
原文:https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86716796 ,仅为转载学习收藏本文参考Autoware_wiki_overview,主要描述了Autoware的整体框架和模块描述,主要包括感知和规划两大部分。感知包括定位模块,检测模块,预测模块。定位模块使用3D map和SLAM算法来实现,辅助以GNSS和I...转载 2019-03-06 22:35:55 · 7081 阅读 · 4 评论