Autoware安装、demo运行、用户界面显示

pS : 仅为学习收藏各种链接，为日后回顾加深印象

以下步骤在参考链接的接触上，改变了opencv的安装方式
autoware及其依赖的安装：分镜像docker和source,此处是source，成功率较高
具体安装步骤如下 ubuntu16.04
    1.安装ROS kinetic,按照wiki官网步骤安装ROS kinetic：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
    2.安装opencv,此处我们直接通过终端命令 sudo apt-get install libopencv-dev进行安装
        网上很多教程通过下载source进行安装，尝试过一次，经常报错，故放弃
    3.ubuntu16.04安装QT5:https://download.qt.io/official_releases/qt/，选择对应的版本，
    安装g++,runtime OpenGL等等，网上教程非常多，参考给出链接    
    4.Autoware安装
        4.1.为Ubuntu16.04 ROS Kinetic安装系统依赖项
            sudo apt-get update
            sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu
        4.2.克隆源代码
            cd $HOME
            git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules
        4.3.初始化工作区，让rosdep安装缺失的依赖项并编译
            cd ~/Autoware/ros/src
            catkin_init_workspace            
            cd ../
            rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
            ./catkin_make_release
        4.4. 运行
            cd $HOME/Autoware/ros
             ./run
    
    5.demo的运行，参考链接https://blog.csdn.net/jianxuezixuan/article/details/85789598
                https://blog.csdn.net/yourgreatfather/article/details/86504547
            
    6.autoware用户界面的解释，参考链接：https://blog.csdn.net/jianxuezixuan/article/details/86015224

常见错误：
1.在运行./run这一步时，出现过no module named psutil
    解决办法：sudo apt-get install python-psutil
    之前尝试过下载离线包安装，以及python -m pip install psutil安装，虽然import没问题，但是当运行./run时候仍会出现问题