[海思]--Hi3516aIVE--基础

简介：

     我刚刚接触海思的时候用的是Hi3518E/Hi3616C 这个时候的IVE例子可以所是没有的，官方完全没有给出使用例子。只在pdf上给出了些许说明。让那时的我头痛欲裂。不过现在的IVE已经比较完善了，而且还有基于VS2010的模拟库，不过这个我从来没有用过。我通常都是直接在板子上调的。

     HI3516A 给出的例子已经比较详细了，不过海思有一些不足，而且我很不喜欢它的那套。所以我是自己再封装了一层，然后后边用自己的习惯。这样在后边的项目开发中可以提高很大的工作效率的。所谓磨刀不误砍柴工。那么这篇博客主要说的就是我现在使用的自己封装的库的基础部分。

自定义图像结构

     IVE是用来图像加速处理的，那么我们必须要有一个图像结构(海思自带的是IVE_IMAGE_S)，那么我们现在个基于海思的IVE_IMAGE_S 图像结构封装出 自己的图像结构

//用户图像结构
typedef struct __USER_IVE_IMG__
{
    IVE_IMAGE_S iveImg;       ///海思图像结构
    int width;                ///用户图像宽度
    int height;               ///用户图像高度
    int    imgMemSize;        ///图像内存大小
    int isCreated;            ///图像创建标志位
    unsigned char *data;      ///图像数据指针，指向虚拟地址[0]
    void *pReserve;           ///保留位
}UserIveImg,*PUserIveImg;

   根据海思的官方文档给出的资料，IVE_IMAGE_S具有不同的图像格式，可以参考文档《HiIVE API 参考.pdf》，我这里以u8c3Plannar格式为例来分配内存

内存格式如下图所示：

首先我们要确认内存大小 memSize = stride[0]*height*3;这里的stride是width 16bit对齐。

计算公式为 stride = (width + (16 - width%16)%16);

有了上面这些基础资料，我们就可以分配内存了，内存是使用 HI_MPI_SYS_MmzAlloc_Cached API来分配的，也可以使用

HI_MPI_SYS_MmzAlloc Api;两个的区别，可以查看一下《HiMPP IPC V2.0 媒体处理软件开发参考.pdf》文档，这里就不多

说了。

//分配图像内存 by cached
static int allocUserImg(IVE_IMAGE_S *pImg,IVE_IMAGE_TYPE_E imgType,int width,int height)
{
	int size = 0;
	int ret = 0;
	//判断输入指针是否为空
	if(pImg==NULL)
		return HI_FAILURE;

	//配置图像类型和计算图像基本信息
	pImg->enType = imgType;
	pImg->u16Height = (HI_U16)height;
	pImg->u16Width = (HI_U16)width;
	pImg->u16Stride[0] = CALC_STRIDE(pImg,USER_IVE_ALIGN);
	switch(imgType)
	{
	case IVE_IMAGE_TYPE_U8C3_PLANAR:
	{
		size = pImg->u16Stride[0]*pImg->u16Height*3;//3倍的图像尺寸
		ret = HI_MPI_SYS_MmzAlloc_Cached(&pImg->u32PhyAddr[0], (void**)&pImg->pu8VirAddr[0], NULL, HI_NULL, size);
		HI_CHECK_MPI_SYS_RET(ret,"allocUserImg fail,Error(%#x)\r\n");
		pImg->pu8VirAddr[1] = pImg->pu8VirAddr[0] +pImg->u16Stride[0]*pImg->u16Height;
		pImg->pu8VirAddr[2] = pImg->pu8VirAddr[1] +pImg->u16Stride[0]*pImg->u16Height;
		pImg->u32PhyAddr[1] = pImg->u32PhyAddr[0] +pImg->u16Stride[0]*pImg->u16Height;
		pImg->u32PhyAddr[2] = pImg->u32PhyAddr[1] +pImg->u16Stride[0]*pImg->u16Height;
		pImg->u16Stride[1] = pImg->u16Stride[0];
		pImg->u16Stride[2] = pImg->u16Stride[0];
	}break;
	default:
		break;
	}
}

然后再增加两个函数就可以完成基本需求了，create 和 release 函数

int userIveCreatImg(UserIveImg *pImg,int width,int height,IVE_IMAGE_TYPE_E imgType)
{
	//判断输入的指针是否为空
	if(pImg==NULL)
		return HI_FAILURE;

	//假如图像内存已经分配，则将原来的图像内存释放掉
	if(pImg->isCreated==HI_TRUE)
		userIveReleaseImg(pImg);
	//分配图像内存
	pImg->imgMemSize = userIveAllocImg(&pImg->iveImg,width,height,imgType);
	pImg->data= pImg->iveImg.pu8VirAddr[0];
	pImg->height = height;
	pImg->width = width;
	pImg->pReserve = NULL;
	pImg->isCreated = HI_TRUE;
	return HI_SUCCESS;
}

int userIveReleaseImg(UserIveImg *pImg)
{
	//判断输入的指针是否为空
	if(pImg==NULL)
		return HI_FAILURE;
	if(pImg->isCreated==HI_TRUE)
	{
		//释放图像内存
		RELEASE_IVE_MEM(pImg->iveImg.u32PhyAddr[0],pImg->iveImg.pu8VirAddr[0]);
	}
	pImg->imgMemSize = 0;
	pImg->data= NULL;
	pImg->height = 0;
	pImg->width = 0;
	pImg->pReserve = NULL;
	pImg->isCreated = HI_FALSE;
}

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