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原创 NLP学习-1--语料预处理与向量空间,语料格式
一,语料(Corpus)语料库即各个文档文章的集合。收集语料库后,要进行文本预处理,比如:文本分词, 英文字母全部转为小写,删除停用词,计算词频,删除低频词等。1 分词(1)英文文本分词(2)中文文本分词,利用jieba工具 安装:pip install jieba jieba介绍:https://github.com/fxsjy/jieba jieba.cut(text)普通分词#想要一些词不要分开,可以加载自定义词典fi...
2021-10-26 14:25:03 2449
原创 ROS文件系统
一,初始化catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_makeecho "source 路径" >> ~/.bashrc二,Package软件包ROS中的package它不仅是Linux上的软件包,更是catkin编译的基本单元,我们调用catkin_make编译的对象就是一个个ROS的p...
2018-07-23 09:15:13 237
原创 安装ROS
一安装ROS1设置ubuntu镜像源安装好Ubuntu16.04之后发现,系统默认的软件源不能用,需要更改为国内的镜像源。国内有很多镜像源,这里选用清华大学开源软件镜像站:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/a.备份系统默认源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bakb....
2018-07-16 15:18:44 4474
空空如也
Dashgo D1使用树莓派构建地图不成功
2018-06-20
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