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转载 4.5 PC建地图,成功的!!!

https://www.ncnynl.com/archives/201709/1968.html把雷达那个分支1.1.0去掉。

2018-07-25 15:27:44 125

转载 PC搭建Dashgo运行环境,成功的

https://www.ncnynl.com/archives/201709/1967.html

2018-07-25 14:53:05 352

原创 ROS文件系统

一,初始化catkin工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/srccd ~/catkin_ws/srccatkin_makeecho "source 路径" >> ~/.bashrc二,Package软件包ROS中的package它不仅是Linux上的软件包,更是catkin编译的基本单元,我们调用catkin_make编译的对象就是一个个ROS的p...

2018-07-23 09:15:13 123

原创 安装ROS

一安装ROS1设置ubuntu镜像源安装好Ubuntu16.04之后发现,系统默认的软件源不能用,需要更改为国内的镜像源。国内有很多镜像源,这里选用清华大学开源软件镜像站:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/a.备份系统默认源sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bakb....

2018-07-16 15:18:44 4152

空空如也

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