安装ROS

最新推荐文章于 2024-08-21 16:43:44 发布

日出日落y

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文章标签：详细ROS安装 kinetic

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21310131/article/details/81065772

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本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic，包括更换镜像源、设置NTP、添加ROS源、安装ROS桌面完整版、初始化rosdep、配置ROS环境、安装rosinstall，并提供了遇到错误时的解决办法。最后通过运行`roscore`进行安装成功的测试。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一安装ROS

1设置ubuntu镜像源

安装好Ubuntu16.04之后发现，系统默认的软件源不能用，需要更改为国内的镜像源。国内有很多镜像源，这里选用清华大学开源软件镜像站：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

a.备份系统默认源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

b.打开软件源文件

sudo vim /etc/apt/sources.list

c.将以下内容替换，注意在清华网选择合适自己的版本。

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main main restricted universe multiverse
deb https://m