安装ROS

本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04上安装ROS Kinetic,包括更换镜像源、设置NTP、添加ROS源、安装ROS桌面完整版、初始化rosdep、配置ROS环境、安装rosinstall,并提供了遇到错误时的解决办法。最后通过运行`roscore`进行安装成功的测试。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一安装ROS

1设置ubuntu镜像源

安装好Ubuntu16.04之后发现,系统默认的软件源不能用,需要更改为国内的镜像源。国内有很多镜像源,这里选用清华大学开源软件镜像站:https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

a.备份系统默认源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

b.打开软件源文件

sudo vim /etc/apt/sources.list

c.将以下内容替换,注意在清华网选择合适自己的版本。

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度,如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main main restricted universe multiverse
deb https://m
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