2017年02月16日

常用的各种滤波算法

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加权递推平均滤波法
    A、方法：
        是对递推平均滤波法的改进，即不同时刻的数据加以不同的权
        通常是，越接近现时刻的数据，权取得越大。
        给予新采样值的权系数越大，则灵敏度越高，但信号平滑度越低
    B、优点：
        适用于有较大纯滞后时间常数的对象
        和采样周期较短的系统
    C、缺点：
        对于纯滞后时间常数较小，采样周期较长，变化缓慢的信号
        不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度，滤波效果差

代码:

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static  EleType _coe[BUF_LEN] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; static  EleType sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;   EleType FILTER_Out( void ) {      int  count;      EleType _buf[BUF_LEN];      SumType sum = 0;        for  (count=0; count      {          _buf[count] = DATA_IBUF_LEN();          FILETER_DELAY();      }        for  (count=0; count      {          sum += _buf[count] * _coe[count];      }        return  (EleType)(sum/sum_coe); }

头文件:

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#ifndef __FILTER_08_H__ #define __FILTER_08_H__   #ifdef __cplusplus extern  "C" { #endif   #define DATA_IN()       GetValue() #define FILETER_DELAY() Delay() #define BUF_LEN         12   typedef  unsigned  char    EleType; typedef  unsigned  int     SumType;   extern  EleType FILTER_Out( void );   #ifdef __cplusplus } #endif   #endif  //__FILTER_08_H__