学习ucos ii 的一点一滴----ucos ii中的的任务（一）

ucos ii任务的5中状态：

状态说明

任务的状态	说明
睡眠状态	任务只是以代码的形式驻留在代码区（ROM或RAM）中，还没有交给操作系统管理的状态，也就是没有被分配  任务控制块  或被剥夺了  任务控制块  的状态
就绪状态	系统为任务配备了  任务控制块  且在任务就绪表中进行了 就绪登记的状态
运行状态	处于就绪状态的任务获得了CPU的使用权就变为了运行状态
等待状态	正在运行的任务 等待（延时）一段时间或者等待一个事件发生而放弃CPU的使用权而进入等待状态
中断服务状态	其实就是正在运行的任务被中断的状态

用户代码一般结构：

一般是无限循环的结构（一次性任务除外）

void task_1(void *pdata)

{

for(;;)

        {

//可以被中断的用户代码；

OS_RNTER_CRITICAL();  //进入临界段（关中断）

               //不可以被中断的用户代码；

OS_EXIT_CRITICAL();    //退出临界段（开中断）

//可以被中断的用户代码；

        }
}

void task_2(void *pdata)

{

for(;;)

        {

//可以被中断的用户代码；

OS_RNTER_CRITICAL();  //进入临界段（关中断）

               //不可以被中断的用户代码；

OS_EXIT_CRITICAL();    //退出临界段（开中断）

//可以被中断的用户代码；

        }
}

void task_3(void *pdata)

{

for(;;)

        {

//可以被中断的用户代码；

OS_RNTER_CRITICAL();  //进入临界段（关中断）

               //不可以被中断的用户代码；

OS_EXIT_CRITICAL();    //退出临界段（开中断）

//可以被中断的用户代码；

        }
}

void main()

{

......

OSInit（）;  //初始化ucos ii

        .......

OSTaskCreate(task_1,...........);

       OSTaskCreate(task_2,...........);

       OSTaskCreate(task_3,...........);

............

       OSStart();                              //启动ucos ii

.............

}

2个系统任务：

因为计算机不能停下来，所以在没有用户任务运行的时候就运行了（必须使用空闲任务，而且这个任务不能通过程序来删除）

一个空闲任务：（可在其中添加用户代码，一般不这样做）

void  OS_TaskIdle (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                      /* Allocate storage for CPU status register           */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif    
    
    
    pdata = pdata;                               /* Prevent compiler warning for not using 'pdata'     */
    for (;;) {
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIdleCtr++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        OSTaskIdleHook();                        /* Call user definable HOOK                           */
    }
}

一个统计任务：

统计CPU利用率,放在OSCPUsage中

使用统计任务OSTaskStat()是要将在OS_CFG.H定义的系统配置常数OS_TASK_STAT_EN设置为1，且在程序中调用OSStatInit()对其初始化。