Description
Input
第 1 行包含2个非负整数 n,t,分别表示城市的个数和数据类型(其意义将在后面提到)。输入文件的第 2 到 n 行,每行描述一个除SZ之外的城市。其中第 v 行包含 5 个非负整数 f_v,s_v,p_v,q_v,l_v,分别表示城市 v 的父亲城市,它到父亲城市道路的长度,票价的两个参数和距离限制。请注意:输入不包含编号为 1 的SZ市,第 2 行到第 n 行分别描述的是城市 2 到城市 n。
Output
输出包含 n-1 行,每行包含一个整数。其中第 v 行表示从城市 v+1 出发,到达SZ市最少的购票费用。同样请注意:输出不包含编号为 1 的SZ市。
Sample Input
1 2 20 0 3
1 5 10 100 5
2 4 10 10 10
2 9 1 100 10
3 5 20 100 10
4 4 20 0 10
Sample Output
40
150
70
149
300
150
HINT
对于所有测试数据,保证 0≤pv≤106,0≤qv≤1012,1≤fv<v;保证 0<sv≤lv≤2×1011,且任意城市到SZ市的总路程长度不超过 2×1011。
输入的 t 表示数据类型,0≤t<4,其中:
当 t=0 或 2 时,对输入的所有城市 v,都有 fv=v-1,即所有城市构成一个以SZ市为终点的链;
当 t=0 或 1 时,对输入的所有城市 v,都有 lv=2×1011,即没有移动的距离限制,每个城市都能到达它的所有祖先;
当 t=3 时,数据没有特殊性质。
n=2×10^5
正解:点分治+CDQ分治+斜率优化dp。
NOI三合一。。这题首先一看是斜率优化,结果是颗树。。然后我就不会做了,默默地点开题解堕落。。
如果是在序列上,那么就是斜率优化+CDQ分治搞一下就行了。我们考虑转移到树上该怎么实现。同样,我们可以在树上分治,那么为了保证复杂度,我们采用点分治的方法。当我们找到重心以后,我们可以先递归深度比重心低的那颗子树。然后递归完成后我们就可以求出重心以上所有结点的状态了。然后我们把重心以上的点加入栈中来维护凸线,我们可以倒着加入这样更加方便。然后再将重心的子树的状态全部算出来取最小值就行了。
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#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <stack>
#include <map>
#include <set>
#define inf (1LL<<60)
#define N (500010)
#define eps 1e-9
#define il inline
#define RG
#define ll long long
#define calc(i,j) (dp[j]+p[i]*(dis[i]-dis[j])+q[i])
#define getk(i,j) ((double)(dp[i]-dp[j])/(double)(dis[i]-dis[j]))
#define File(s) freopen(s".in","r",stdin),freopen(s".out","w",stdout)
using namespace std;
struct edge{ ll nt,to,dis; }g[N];
struct node{ ll id,val; }st[N];
ll head[N],size[N],fa[N],son[N],dis[N],lim[N],vis[N],que[N],p[N],q[N],dp[N],n,num,cnt;
il ll gi(){
RG ll x=0,q=1; RG char ch=getchar(); while ((ch<'0' || ch>'9') && ch!='-') ch=getchar();
if (ch=='-') q=-1,ch=getchar(); while (ch>='0' && ch<='9') x=x*10+ch-48,ch=getchar(); return q*x;
}
il ll cmp(const node &a,const node &b){ return a.val>b.val; }
il void insert(RG ll from,RG ll to,RG ll dis){ g[++num]=(edge){head[from],to,dis},head[from]=num; return; }
il void dfs(RG ll x){
size[x]=1; RG ll v;
for (RG ll i=head[x];i;i=g[i].nt){
v=g[i].to,dis[v]=dis[x]+g[i].dis;
dfs(v); size[x]+=size[v];
}
return;
}
il void getroot(RG ll x,RG ll sz,RG ll &rt){
size[x]=1,son[x]=0; RG ll v;
for (RG ll i=head[x];i;i=g[i].nt){
v=g[i].to; if (vis[v]) continue;
getroot(v,sz,rt); size[x]+=size[v];
son[x]=max(son[x],size[v]);
}
son[x]=max(son[x],sz-size[x]);
if (son[rt]>son[x] && size[x]>1) rt=x; return;
}
il void getlim(RG ll x){
st[++cnt].id=x,st[cnt].val=dis[x]-lim[x];
for (RG ll i=head[x];i;i=g[i].nt)
if (!vis[g[i].to]) getlim(g[i].to);
return;
}
il void solve(RG ll x,RG ll sz){
if (sz==1) return; RG ll rt=0; getroot(x,sz,rt);
for (RG ll i=head[rt];i;i=g[i].nt) vis[g[i].to]=1;
solve(x,sz-size[rt]+1); cnt=0;
for (RG ll i=head[rt];i;i=g[i].nt) getlim(g[i].to);
sort(st+1,st+cnt+1,cmp); RG ll now=rt,top=0;
for (RG ll i=1;i<=cnt;++i){
while (now!=fa[x] && st[i].val<=dis[now]){
while (top>1 && getk(now,que[top])+eps>=getk(que[top],que[top-1])) top--;
que[++top]=now,now=fa[now];
}
if (top>0){
RG ll l=1,r=top,mid,pos=1;
while (l<=r){
mid=(l+r)>>1; if (mid==top){ pos=top; break; }
if (getk(que[mid],que[mid+1])+eps>=p[st[i].id]) pos=mid+1,l=mid+1; else r=mid-1;
}
dp[st[i].id]=min(dp[st[i].id],calc(st[i].id,que[pos]));
}
}
for (RG ll i=head[rt];i;i=g[i].nt) solve(g[i].to,size[g[i].to]); return;
}
il void work(){
n=gi(); RG ll d=gi(); for (RG ll i=2;i<=n;++i) fa[i]=gi(),d=gi(),p[i]=gi(),q[i]=gi(),lim[i]=gi(),insert(fa[i],i,d);
for (RG ll i=2;i<=n;++i) dp[i]=inf; son[0]=n+1,dfs(1),solve(1,n);
for (RG ll i=2;i<=n;++i) printf("%lld\n",dp[i]); return;
}
int main(){
File("ticket");
work();
return 0;
}