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原创 git初始配置

安装git以及查看版本当拿到一台新的电脑时,首先要确认系统已经安装了git,我拿到mac pro的时候是已经安装了git的,如果没有安装,网上搜索一下即可。通过以下命令可查看已安装的git版本git --version配置用户信息在通过git进行代码管理之前,我们首先要配置用户信息,后续的代码操作都会基于该账户,在git远端也会记录该账户的操作记录。需要配置的信息主要是用户名和邮箱,指令如下:git config --global user.name "username" # 加不加引号好像一样

2021-11-01 11:26:01 135

原创 Ubuntu软件安装

Ubuntu软件安装@TOCUbuntu软件安装terminator安装sudo apt-get install terminatorgooglepinyin安装sudo apt-get install fcitx-googlepinyin确认“系统设置-语言支持-键盘输入法系统”为fcitx重启fcitx-configtool在弹出的窗口中添加"GooglePinyin"serial安装sudo apt-get install ros-kinetic-serialyaml-

2021-10-12 14:05:38 180

原创 qpOASES在ros包中建立动态链接库

本文主要记录ubuntu系统下在ros包中使用qpOASES的注意事项

2020-08-14 15:30:56 1508

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