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两个月前自己搭建的群晖坏球了，所以最近有空就去选择修复一下了。看了网上的好多教程都是使用什么ssh等一系类的方法，我用过好多方法现在来总结一下。资源给大家分享下。
2024-09-04 13:55:34
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原创 ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）
astra驱动程序提供了正常的和过滤的方法。使用filter driver，我们可以获得更精确的深度数据，但这会消耗更多的计算资源。如果程序将在嵌入式系统上执行，我们建议使用常规方法。首先查看你本机有多少个python版本，然后你conda版本的python位置在那里找到后替换调/usr/bin/python。或者使用Astra Stereo S (w/ UVC)下载ros_astra_camera功能包。查看本机中的python版本位置都有那些。解决：把这个依赖包减掉，先安装其他的。
2024-04-25 20:40:25
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原创 ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（一概念）
一、概念了解1. ROS（Robot Operating System）基础概念： 定义：ROS是一个用于编写机器人软件的灵活框架。 目的：简化机器人软件开发，提供硬件抽象、底层设备控制和常用功能。 核心组件： 节点（Nodes）：ROS中的程序实体，负责执行特定任务。 主题（Topics）：节点间通信的渠道，发布/订阅模式。 服务（Services）：请求/响应模式的通信，用于同步操作。 动作（Actions）：长时间运行的异步任务。 实践操作： 安装ROS：步
2024-04-15 10:55:02
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空空如也
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