Linux USB 驱动开发实例（一） —— USB摄像头驱动实现源码分析

  Spac5xx的实现是按照标准的USB VIDEO设备的驱动框架编写（其具体的驱动框架可参照/usr/src/linux/drivers/usb/usbvideo.c文件），整个源程序由四个主体部分组成：

设备模块的初始化模块和卸载模块，上层软件接口模块，数据传输模块。

具体的模块分析如下：

 一、初始化设备模块

        该驱动采用了显式的模块初始化和消除函数，即调用module_init来初始化一个模块，并在卸载时调用moduel-exit函数

        其具体实现如下： 

1、模块初始化：

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1. module_init (usb_spca5xx_init);   
2.   
3. static int __init  usb_spca5xx_init (void)   
4. {    
5. #ifdef CONFIG_PROC_FS                       
6.     proc_spca50x_create ();//建立PROC设备文件   
7. #endif /* CONFIG_PROC_FS */      
8.     if (usb_register (&spca5xx_driver) < 0) //注册USB设备驱动      
9.         return -1;      
10.     info ("spca5xx driver %s registered", version);     
11.     return 0;   
12. }  

2、模块卸载：

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1. module_exit (usb_spca5xx_exit);   
2.   
3. static void __exit  usb_spca5xx_exit (void)   
4. {      
5.     usb_deregister (&spca5xx_driver); //注销USB设备驱动     
6.     info ("driver spca5xx deregistered");   
7. #ifdef CONFIG_PROC_FS      
8.     proc_spca50x_destroy ();//撤消PROC设备文件   
9. #endif /* CONFIG_PROC_FS */   
10. }   

关键数据结构 USB驱动结构，即插即用功能的实现 

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1. static struct usb_driver spca5xx_driver = {          
2.     "spca5xx",           
3.     spca5xx_probe, //注册设备自我侦测功能          
4.     spca5xx_disconnect,//注册设备自我断开功能          
5.     {NULL,NULL}   
6. };  

用两个函数调用spca5xx_probe 和spca5xx_disconnect来支持USB设备的即插即用功能：

a -- spca5xx_probe 具体实现如下：

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1. static void * spca5xx_probe (struct usb_device *dev, unsigned int ifnum, const struct usb_device_id *id)   
2. {      
3.     struct usb_interface_descriptor *interface;          //USB设备接口描述符   
4.     struct usb_spca50x *spca50x;                    //物理设备数据结构     
5.     int err_probe;     
6.     int i;      
7.     if (dev->descriptor.bNumConfigurations != 1)        //探测设备是不是可配置       
8.         goto nodevice;     
9.     if (ifnum > 0)       
10.         goto nodevice;      
11.     interface = &dev->actconfig->interface[ifnum].altsetting[0];    
12.     MOD_INC_USE_COUNT;      
13.     interface = &intf->altsetting[0].desc;     
14.     if (interface->bInterfaceNumber > 0)       
15.         goto nodevice;      
16.     if ((spca50x = kmalloc (sizeof (struct usb_spca50x), GFP_KERNEL)) == NULL) //分配物理地址空间       
17.     {          
18.         err ("couldn't kmalloc spca50x struct");         
19.         goto error;       
20.     }      
21.   
22.     memset (spca50x, 0, sizeof (struct usb_spca50x));     
23.     spca50x->dev = dev;      
24.     spca50x->iface = interface->bInterfaceNumber;      
25.     if ((err_probe = spcaDetectCamera (spca50x)) < 0)       //具体物理设备查找，匹配厂商号，设备号（在子程序中）         
26.     {          
27.         err (" Devices not found !! ");         
28.         goto error;       
29.     }      
30.     PDEBUG (0, "Camera type %s ", Plist[spca50x->cameratype].name)  
31.     for (i = 0; i < SPCA50X_NUMFRAMES; i++)        
32.         init_waitqueue_head (&spca50x->frame[i].wq);     //初始化帧等待队列       
33.         init_waitqueue_head (&spca50x->wq);            //初始化驱动等待队列     
34.   
35.     if (!spca50x_configure (spca50x))                  //物理设备配置（主要完成传感器侦测和图形参数配置），主要思想是给控制寄存器写值，读回其返回值，以此判断具体的传感器型号       
36.     {          
37.         spca50x->user = 0;          
38.         init_MUTEX (&spca50x->lock);                  //信号量初始化         
39.         init_MUTEX (&spca50x->buf_lock);          
40.         spca50x->v4l_lock = SPIN_LOCK_UNLOCKED;         
41.         spca50x->buf_state = BUF_NOT_ALLOCATED;