Linux 下wifi 驱动开发（三）—— SDIO接口WiFi驱动浅析

SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。

     对于SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以，注册的时候还是先以sdio的卡的设备去注册的。然后检测到卡之后就要驱动他的wifi功能了，显然，他是用sdio的协议，通过发命令和数据来控制的。下面先简单回顾一下SDIO的相关知识：

一、SDIO相关基础知识解析

1、SDIO接口

       SDIO 故名思义，就是 SD 的 I/O 接口（interface）的意思，不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。

       所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围，并且透过 SD 上的 I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack 驱动程序，使得 SDIO 外围（我们称为SDIO 卡）的开发与应用变得相当热门。

       现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能（SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定），而且许多 SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性（不需要内建外围）。目前常见的 SDIO 外围（SDIO 卡）有：

· Wi-Fi card（无线网络卡） 

· CMOS sensor card（照相模块） 

· GPS card 

· GSM/GPRS modem card 

· Bluetooth card 

        SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。

2、SDIO总线

      SDIO总线 和 USB总线 类似，SDIO也有两端，其中一端是HOST端，另一端是device端。所有的通信都是由HOST端 发送 命令 开始的，Device端只要能解析命令，就可以相互通信。

CLK信号:HOST给DEVICE的 时钟信号，每个时钟周期传输一个命令。

CMD信号：双向 的信号，用于传送 命令 和 反应。

DAT0-DAT3 信号:四条用于传送的数据线。

VDD信号:电源信号。

VSS1，VSS2:电源地信号。

3、SDIO热插拔原理

方法：设置一个 定时器检查 或 插拔中断检测

硬件：假如GPG10（EINT18）用于SD卡检测

GPG10 为高电平 即没有插入SD卡

GPG10为低电平  即插入了SD卡

4、SDIO命令

      SDIO总线上都是HOST端发起请求，然后DEVICE端回应请求。sdio命令由6个字节组成。

a -- Command:用于开始传输的命令，是由HOST端发往DEVICE端的。其中命令是通过CMD信号线传送的。

b -- Response:回应是DEVICE返回的HOST的命令，作为Command的回应。也是通过CMD线传送的。

c -- Data:数据是双向的传送的。可以设置为1线模式，也可以设置为4线模式。数据是通过DAT0-DAT3信号线传输的。

      SDIO的每次操作都是由HOST在CMD线上发起一个CMD，对于有的CMD，DEVICE需要返回Response，有的则不需要。

     对于读命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个读传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

    对于写命令，首先HOST会向DEVICE发送命令，紧接着DEVICE会返回一个握手信号，此时，当HOST收到回应的握手信号后，会将数据放在4位的数据线上，在传送数据的同时会跟随着CRC校验码。当整个写传送完毕后，HOST会再次发送一个命令，通知DEVICE操作完毕，DEVICE同时会返回一个响应。

二、SDIO接口驱动

        前面讲到，SDIO接口的wifi，首先，它是一个sdio的卡的设备，然后具备了wifi的功能，所以SDIO接口的WiFi驱动就是在wifi驱动外面套上了一个SDIO驱动的外壳，SDIO驱动仍然符合设备驱动的分层与分离思想：

     设备驱动层（wifi 设备）

                      |

核心层（向上向下提供接口）

                      |

主机驱动层 （实现SDIO驱动）

        下面先分析SDIO接口驱动的实现，看几个重要的数据结构（用于核心层与主机驱动层 的数据交换处理）。

[ /include/linux/mmc/host.h ]

struct mmc_host     用来描述卡控制器

struct mmc_card     用来描述卡

struct mmc_driver  用来描述 mmc 卡驱动

struct sdio_func      用来描述 功能设备

struct mmc_host_ops   用来描述卡控制器操作接口函数功能，用于从 主机控制器层向 core 层注册操作函数，从而将core 层与具体的主机控制器隔离。也就是说 core 要操作主机控制器，就用这个 ops 当中给的函数指针操作，不能直接调用具体主控制器的函数。

      HOST层驱动分析在 前面的系列文章中 Linux SD卡驱动开发(二) —— SD 卡驱动分析HOST篇 有详细阐述，下面只简单回顾一下一些重要函数处理

1、编写Host层驱动

     这里参考的是S3C24XX的HOST驱动程序   /drivers/mmc/host/s3cmci.c 

[cpp]  view plain   copy

 

1. static struct platform_driver s3cmci_driver = {  
2.      .driver  = {  
3.          .name    = "s3c-sdi",  //名称和平台设备定义中的对应  
4.          .owner   = THIS_MODULE,  
5.          .pm  = s3cmci_pm_ops,  
6.      },  
7.      .id_table = s3cmci_driver_ids,  
8.      .probe        = s3cmci_probe,  //平台设备探测接口函数  
9.      .remove       = __devexit_p(s3cmci_remove),  
10.      .shutdown = s3cmci_shutdown,  
11. };  
12.   
13. s3cmci_probe(struct platform_device *pdev)  
14. {  
15.     //....  
16.     struct mmc_host *mmc;  
17.     mmc = mmc_alloc_host(sizeof(struct s3cmci_host), &pdev->dev);  //分配mmc_host结构体  
18.   
19.     //.....  
20. }  
21.   
22. /*注册中断处理函数s3cmci_irq,来处理数据收发过程引起的各种中断*/  
23. request_irq(host->irq, s3cmci_irq, 0, DRIVER_NAME, host) //注册中断处理函数s3cmci_irq  
24.   
25. /*注册中断处理s3cmci_irq_cd函数,来处理热拨插引起的中断，中断触发的形式为上升沿、下降沿触发*/  
26. request_irq(host->irq_cd, s3cmci_irq_cd,IRQF_TRIGGER_RISING |IRQF_TRIGGER_FALLING, DRIVER_NAME, host)  
27.   
28. mmc_add_host(mmc);  //initialise host hardware //向MMC core注册host驱动  
29. ----> device_add(&host->class_dev); //添加设备到mmc_bus_type总线上的设备链表中  
30. ----> mmc_start_host(host); //启动mmc host  
31.   
32. /*MMC drivers should call this when they detect a card has been inserted or removed.检测sd卡是否插上或移除*/  
33.  ---->mmc_detect_change(host, 0);  
34.   
35. /*Schedule delayed work in the MMC work queue.调度延时工作队列*/  
36.  mmc_schedule_delayed_work(&host->detect, delay);  

搜索host->detected得到以下信息：

[/drivers/mmc/core/host.c]

[cpp]  view plain   copy

 

1. NIT_DELAYED_WORK(&host->detect, mmc_rescan);  
2.   
3. mmc_rescan(struct work_struct *work)  
4. ---->mmc_bus_put(host);//card 从bus上移除时，释放它占有的总线空间  
5.   
6. /*判断当前mmc host控制器是否被占用,当前mmc控制器如果被占用,那么  host->claimed = 1;否则为0 
7.  *如果为1,那么会在while(1)循环中调用schedule切换出自己,当占用mmc控制器的操作完成之后,执行 *mmc_release_host()的时候,会激活登记到等待队列&host->wq中的其他 程序获得mmc主控制器的使用权 
8.  */  
9. mmc_claim_host(host);  
10.      mmc_rescan_try_freq(host, max(freqs[i], host->f_min)；  
11.   
12. static int mmc_rescan_try_freq(struct mmc_host *host, unsigned freq)  
13. {  
14.      …  
15.      /* Order's important: probe SDIO, then SD, then MMC */  
16.      if (!mmc_attach_sdio(host))  
17.           return 0;  
18.      if (!mmc_attach_sd(host))  
19.          return 0;  
20.      if (!mmc_attach_mmc(host))  
21.          return 0;  
22.         ….  
23. }  
24.   
25. mmc_attach_sdio(struct mmc_host *host)  //匹配sdio接口卡  
26.      --->mmc_attach_bus(host, &mmc_sdio_ops);