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RSS订阅原创 自动控制原理笔记
反馈是指把取出的输出量送回输入端，并与输入信号相比产生偏差信号的过程。反馈控制原理是指在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是反馈控制原理。若反馈信号与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈，反之为正反馈。闭环反馈的原理框图如下：信号类●给定量（输入量）：人为给定、要求系统输出量参照变化的外部指令信号●控制量：执行器中某个需要被控制的物理量。
2024-05-15 18:39:08
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原创 Canopen通信协议
的映射参数：它包含了一个对象字典中的对象列表，这些对象映射到相应的 PDO。但如果一个网络内有个同步机制，就需要设置不同的同步节拍，比如某些节点按1个同步帧发送 1 次 PDO，其他的节点收到2个同步帧才发送1此PDO， 所以这里PDO参数中的同步起始值就起了作用.生产禁止约束时间(1/10ms)：约束 PDO 发送的最小间隔，避免导致总线负载剧烈增加，比如数字量输入过快，导致状态改变发送的 TPDO 频繁发送，总线负载加大，所以需要一个约束时间来进行“滤波”，这个时间单位为 0.1ms；
2024-05-06 22:10:53
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原创 SDIO wifi驱动框架
SDHC：Secure Digital(SD) Host Controller，是指一套sd host控制器的设计标准，一般挂载sd和sdio设备，隶属于mmc子系统，其寄存器偏移以及意义都有一定的规范，并且提供了对应的驱动程序，方便vendor进行host controller的开发。Linux内核使用 net_device结构体表示一个具体的网络设备，网络驱动的核心就是初始化net_device 结构体中的各个成员变量，然后将初始化完成以后的net_device 注册到 Linux内核中。
2024-04-14 18:28:25
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空空如也
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