LLC开关电源详细工作过程

1 简述

LLC开关电源一般使用PFM，在某些工况下可能使用PWM。
LLC具有三个谐振器件，两个谐振频率。常说的谐振频率是指谐振电感与谐振电容的谐振频率$f_r$。还有一个是谐振电感、谐振电容和励磁电感之间的谐振，谐振频率$f_{r_1}$。
对于PFM，根据开关频率和谐振频率的关系分为三种情况。
1 $f_s>f_r$，工作于谐振频率$f_r$之上。该频率段LLC的开关管可实现ZVS。
2 $f_{r_1}<f_s<f_r$，工作于谐振频率$f_r$之下，但高于另一个谐振频率$f_{r_1}$。该频率段LLC的开关管可实现ZVS和整流二极管可实现ZCS。
3 $f_s<f_{r_1}$，工作频率小于谐振频率$f_{r_1}$。可以实现LLC开关管的ZCS。

2 主拓扑

以全桥LLC，副边全波整流为例，进行说明。拓扑如下：

说明：D11与下文中的副边D1，D12与下文中的副边D2是同一个器件，均为副边整流二极管。开关管的体二极管D1、D2与副边二极管D1、D2不是同一个器件，画图失误。

3 具体工作过程

根据三种状态分别分析，
(1) $f_s>f_r$时，波形如下图。其中$f_s$是工作开关频率，$f_r$为谐振频率。

$f_s>f_r$时工作波形

其中，$i_{L_r}$是谐振电流，$i_{L_m}$是励磁电流，$i_0$是副边整流二极管后的电流，$g_{1,4}$是Q1和Q4的驱动信号，$g_{2,3}$是Q2和Q3的驱动信号。

(2) $f_s=f_r$时，波形如下图：

$f_s=f_r$时工作波形

在$f_s=f_r$时，当脉冲信号结束时，谐振电流刚好等于励磁电流，管子的并联电容开始充放电；整流二极管的电流处于断续和连续的临界状态。

(3) $f_{r1}<f_s<f_r$时，波形如下图：

$f_{r_1}<f_s<f_r$时工作波形

3.1 $f_s$>$f_r$时工作过程

(1) $t_0$~$t_1$时间段

$f_s>f_r$时$t_0$~$t_1$时间段

其中，红色表示流通。

当$t_0$~$t_1$段时，Q1和Q4开通，电路通路如红线所示。此时$i_{L_r}>i_{L_m}$，有输出电流，且为正；$t_0$时刻， $V_{C_1}$和 $V_{C_4}$为二极管管压降， $V_{C_2}$和 $V_{C_3}$和为$V_{in}$ ，因此开关管是ZVS。当$t_1$时刻，Q1和Q4脉冲信号结束，此时间段结束。

(2) $t_1$~$t_2$时间第一阶段

$f_s>f_r$时$t_1$~$t_2$时间第一阶段

当在$t_1$~$t_2$时，四个管子均关断，由于此时$i_{L_r}>i_{L_m}$，所以还继续有输出电流，并且谐振电感给Q1和Q4的并联电容开始充电，Q2和Q3的电容也开始放电，当电压下降到0时，D2和D3导通，此时$V_{C_2}$和 $V_{C_3}$为二极管管压降，该阶段结束。

(3) $t_1$~$t_2$时间第二阶段

$f_s>f_r$时$t_1$~$t_2$时间第二阶段

C2和C3电压已下降，C2、C3体二极管已导通，$V_{C_2}$和 $V_{C_3}$为二极管管压降。$i_{L_r}$和$i_{L_m}$这个阶段均下降，$i_{L_r}=i_{L_m}$当此阶段结束。

(4) $t_2$时刻

$f_s>f_r$时$t_2$时刻

当$t_2$时刻，$i_{L_r}=i_{L_m}$，此刻无输出电流。

(5) $t_2$~$t_3$时间段

$f_s>f_r$时$t_2$~$t_3$时间段

当$t_2$~$t_3$时，四个管子继续关断，谐振电流和励磁电流继续下降，此时$i_{L_r}<i_{L_m}$，变压器原边电流为负，副边D2导通。当Q2和Q3管子脉冲信号来时，此阶段结束。

(6) $t_3$~$t_4$时间段

$f_s>f_r$时$t_3$~$t_4$时间段

当$t_3$~$t_4$时，Q2和Q3导通，由于此时Q2和Q3的电压被二极管钳位，因此可以实现零电压开通；开通后$V_{C_2}$和 $V_{C_3}$此时为MOSFET管压降，$V_{C_1}$和 $V_{C_4}$为$V_{in}$，变压器原边电流还是为负，副边D2导通。当Q2和Q3脉冲结束，此阶段结束。

(7) $t_4$~$t_5$时间第一阶段

$f_s>f_r$时$t_4$~$t_5$时间第一阶段

当$t_4$~$t_5$时，谐振电流给Q2和Q3的并联电容充电，Q1和Q4的并联电容放电。当Q1和Q4的并联电容，电压为0，Q1和Q4的二极管导通，Q1和Q4的电压被钳位为二极管管压降，此阶段结束。

(8) $t_4$~$t_5$时间第二阶段

$f_s>f_r$时$t_4$~$t_5$时间第二阶段

Q1和Q4的二极管导通，Q1和Q4的电压被钳位为二极管管压降，当励磁电流和电感电流相等，此阶段结束。

(9) $t_5$时刻

$f_s>f_r$时$t_5$时刻

当在$t_5$时刻，谐振电流等于励磁电流，没有输出电流。

(8) $t_5$~$t_6$时间段

$f_s>f_r$时$t_5$~$t_6$时间段

当$t_5$~$t_6$时，四个管子继续关断，谐振电流和励磁电流幅值继续下降，此时幅值大小关系为励磁电流大于电感电流。原边电流开始为正，副边D1导通，且增大，此阶段到Q1和Q4的脉冲信号到来。然后继续循环。

3.1 $f_{r1}<f_s<f_r$时工作过程

(1) $t_0$~$t_1$时间段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_0$~$t_1$时间段

当$t_0$~$t_1$时，Q1和Q4开通，电路通路如红线所示。此时$i_{L_r}>i_{L_m}$，有输出电流，且为正；开通后$V_{C_1}$和 $V_{C_4}$为MOSFET管压降，$V_{C_2}$和 $V_{C_3}$为$V_{in}$，当t1时刻，$i_{L_r}=i_{L_m}$ ，此时间段结束。

(2) $t_1$~$t_2$时间段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_1$~$t_2$时间段

此阶段，Q1和Q4没有关断， $i_{L_r}=i_{L_m}$，两个电感和电容进行谐振，该谐振频率低。此时副边电流为0，输出电容向负载放电。该阶段持续到Q1和Q4关断。Q1和Q4关断的时候，因此整流二极管电流副边D1已经为0，因此整流二极管副边D1可以实现ZCS。

(3) $t_2$~$t_3$时间第一阶段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_2$~$t_3$时间第一阶段

Q1和Q4关断后，谐振电流给Q1和Q4的并联电容充电，Q2和Q3的并联电容放电,。当Q2和Q3的并联电容，电压为0，Q2和Q3的二极管导通，Q2和Q3的电压被钳位为二极管管压降，此阶段结束。

(4) $t_2$~$t_3$时间第二阶段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_2$~$t_3$时间第二阶段

励磁电流和电感电流继续下降，一直到Q2和Q3开通，此阶段结束。

(5) $t_3$~$t_4$时间段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_3$~$t_4$时间段

当$t_3$~$t_4$时，Q2和Q3导通，由于此时Q2和Q3的电压被二极管钳位，因此可以实现零电压开通；开通后$V_{C_2}$和 $V_{C_3}$此时为MOSFET管压降，$V_{C_1}$和 $V_{C_4}$为$V_{in}$，变压器原边电流为负，副边D2导通。$i_{L_r}=i_{L_m}$，此阶段结束。

(6) $t_4$~$t_5$时间段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_4$~$t_5$时间段

此阶段，Q2和Q3没有关断， $i_{L_r}=i_{L_m}$，两个电感和电容进行谐振，该谐振频率低。此时副边电流为0，输出电容向负载放电。该阶段持续到Q2和Q3关断。Q2和Q3关断的时候，因此整流二极管电流已经为0，因此整流二极管ZCS。
(7) $t_5$~$t_6$时间第一阶段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_5$~$t_6$时间第一阶段

Q2和Q3关断后，谐振电流给Q2和Q3的并联电容充电，Q1和Q4的并联电容放电,。当Q1和Q4的并联电容，电压为0，Q1和Q4的二极管导通，Q1和Q4的电压被钳位为二极管管压降，此阶段结束。

(8) $t_5$~$t_6$时间第二阶段

$f_{r1}<f_s<f_r$时$t_5$~$t_6$时间第二阶段

励磁电流和电感电流幅值继续下降，一直到励磁电流等于电感电流，此阶段结束。