自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(8)
  • 收藏
  • 关注

原创 相机-激光雷达联合标定方法

这篇博客是记录一下自己遇到的问题。

2023-02-08 11:59:35 1938

原创 【PCL使用】点云直通滤波

使用PCL点云直通滤波代码

2022-09-02 14:59:21 724

原创 Ubuntu18.04安装D-LIOM

Ubuntu18.04安装D-LIOM

2022-07-21 16:30:31 784 1

原创 解决Ubuntu18.04(ROS Melodic)安装hdl_graph_slam依赖问题(2022-07-07)

安装hdl_graph_slam

2022-07-07 10:45:17 532 2

原创 cartographer installation tips

1. grpc linking problem:Key is protobuf:And then make grpc

2022-06-17 17:37:36 74

原创 hdl_localization + move_base 自主导航小车

hdl_localization + move_base 自主导航小车

2022-06-05 19:29:31 3158 11

原创 pbstream生成ply、pcd并可视化

cartographer生成pcd/ply

2022-06-01 10:47:34 575

原创 Ubuntu18安装Autoware方法(2021/12/9实测可用)

Ubuntu18安装Autoware方法,需要科学上网,2021/12/9实测可用,附N卡驱动,CUDA,cuDNN安装方法

2021-12-09 11:52:15 940

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除