Ubuntu18安装Autoware方法（2021/12/9实测可用）

最新推荐文章于 2024-06-20 17:36:39 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21751281/article/details/121810462
版权

注意：本文方法需要科学上网

Autoware部署方法

  1. 电脑操作系统需为Ubuntu18.04LTS，更新勾选“源代码”，更新源选择清华源
  2. 部署ROS：cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
  3. 安装Qt：
  4. 安装Autoware：Source Build · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub（编译时不要用CUDA）

附：N卡驱动，CUDA，cuDNN安装（需要注册Nvidia开发者账号）

  1. 上Nvidia下载安装包
  2. 安装N卡驱动
  3. 安装CUDA，注意安装CUDA时会提示是否安装N卡驱动，选择不安装
  4. 安装cuDNN

注：如果出现打开网页慢，无法下载，连接不上服务器等问题，可以通过科学上网解决

Linux终端走代理命令：

export https_proxy=http://代理服务器网址:端口号

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Ubuntu18 安装Autoware教程
05-31
Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
ubuntu18安装autoware
小王子的博客
08-21 312
需要opencv_contrib和opencv，编译c++版opencv的时候注意加上这句 -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/zhw/3rdparty/opencv-3.4.0/opencv_contrib-3.4.0/modules/ 安装依赖 sudo apt update sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin sudo apt install -y py
autoware在Ubuntu18.04安装教程
最新发布
m0_67293395的博客
06-20 644
有时候2，3两步会经常报错，网络链接不稳定，出现下载不了，安装不了的情况。将10.0改成11.1，因为我安装的是11.1版本的CUDA，因人而异，也可以是其他的版本，根据个人的电脑配置进行更改。链接：https://pan.baidu.com/s/1HdUMOInPdyBb9qpsaHekAA?链接：https://pan.baidu.com/s/1f-cT1oDjuGOQxS7mizRAbA?在经历过第5步之后，会出现一些编译的错误，例如：ndt_gpu中CUDA报错。Autoware1.13压缩包。
Ubuntu18 安装Autoware 教程
角落男孩的博客
05-31 8288
Ubuntu18 安装Autoware教程 如题，本文安装时参考这里，在此之前本人已经安装好了，ROS_melodic,PyQt5,CUDA等文件因此，在借鉴此文章时只看了后面Autoware的部分。 1.安装依赖，配置环境 sudo apt update sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin sudo apt install -y python3-pip python3-colcon-c
ubuntu18.04安装autoware
weixin_35755823的博客
02-13 188
安装 Autoware 的方法如下： 安装 ROS：Autoware 是基于 ROS 的，因此首先需要安装 ROS(这里以安装 ROS Melodic 为例)。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la...
ubuntu18.04 安装Autoware.auto记录
jiluonian的博客
09-13 1820
Autoware.auto 安装教程 1. 相关程序版本说明 ubuntu版本：18.04 ADE： Autoware.auto版本（基于ROS2）： 2. Docker安装 安装见链接教程：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/ 将当前用户加入docker用户组 $ # 创建docker用户组 $ sudo groupadd docker $ #将当前用户加入docker用户组 $ sudo usermod -aG docker $USER $ #
Ubuntu18.04安装autoware.ai
工大机器人工作室
09-06 5973
前言 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。之前在Ubuntu16.04上装过autoware，但现在开发环境已经迁到18.04了，所以重新安装一下，特此记录。顺便一提，autoware.ai已经很久没维护了，毕竟已经推出了autoware.auto,它是基于ROS2的，由此可见ROS2和autoware.auto将会是趋势，后面有机会再介绍。 准备工作
Ubuntu18.04下安装autoware1.14.0及其demo展示
weixin_58207716的博客
07-31 2915
autoware.ai.1.14.0
【Ubuntu18.04】Autoware安装
qq_44703886的博客
09-25 1975
Ubuntu18.04 Autoware.ai安装
Autoware的使用手册（pdf+doc）+快速开始指南（pdf+ppt）+自动驾驶部署指南（pdf）共计5个文档
06-21
Autoware自动驾驶框架部署的手册（pdf+doc）+快速开始指南（pdf+ppt）+自动驾驶部署指南（pdf）共计5个文档，可以帮助你快速上手Autoware自动驾驶框架。
linux下安装python3.7.3模块psycopg2
u014287925的博客
09-25 1336
无法连接外网，不能使用yum，pip等 安装的postgresql版本是12.2 下载psycopg2-2.8.6.tar.gz和postgresql12-devel-12.2-2PGDG.rhel6.x86_64.rpm 安装依赖库： [root@zhyx15233 python3]# rpm -ivh postgresql12-devel-12.2-2PGDG.rhel6.x86_64.rpm --nodeps --force 解压psycopg2-2.8.6.tar.gz及安装 [root@zhyx
ubuntu18.04 ros melodic Autoware1.14源码编译安装（完整版，全过程）
justinyjf的博客
06-15 2737
查看推荐显卡找到recommended推荐的版本本机是470版本如果安装失败，需要在安装之前进行指令。
基于Ubuntu18.04版本安装AutoWare1.13
qq_42576843的博客
03-10 1383
当前是使用源码的方式安装Autoware。
ubuntu18.04安装Autoware1.14---GPU版 最全环境配置说明
weixin_42343975的博客
05-13 5145
ubuntu18.04裸机环境配置，nvidia驱动安装，cuda10.0 等软件配置，autoware1.14源码安装，官网demo测试运行，可基于此开发自动驾驶功能与算法研究
Ubuntu18.04安装Autoware1.14-GPU版（慎用！）
weixin_44570248的博客
07-04 2202
Ubuntu18.04安装Autoware1.14 以下安装包如果有需要的话可以评论或者私信我，我都有备份。 ​前面文章介绍了ROS Melodic和Cartographer的配置，基本我每一次安装Ubuntu系统都要安装这两个，毕竟跟我的研究方向是相关的，经常会用到。 这一次介绍一个巨难配置的环境：Autoware1.14，版本根据大家自己来，但不同的版本对应的一些依赖包的版本也不同，所以在安装配置前一定要确定好自己所需的依赖包和版本，这里介绍我的依赖包版本： Ubuntu: 18.04 Autoware
Autoware 安装（源码）过程 与 踩坑记录（Ubuntu18.04）,链接找不到文件目录的方法
pvmsmfchcs的博客
01-12 204
Autoware 安装（源码）过程 与 踩坑记录（Ubuntu18.04）链接找不到文件目录的方法，就是下载对应的包，放到对应的链接目录中去。
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