注意:本文方法需要科学上网
Autoware部署方法
- 电脑操作系统需为Ubuntu18.04LTS,更新勾选“源代码”,更新源选择清华源
- 部署ROS:cn/melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
- 安装Qt:
- 下载安装包:Index of /archive/qt/5.14/5.14.2
- 给安装包赋权
- sudo运行安装包(安装时不要联网)
- 安装Autoware:Source Build · Autoware-AI/autoware.ai Wiki · GitHub(编译时不要用CUDA)
附:N卡驱动,CUDA,cuDNN安装(需要注册Nvidia开发者账号)
- 上Nvidia下载安装包
- 安装N卡驱动
- 安装CUDA,注意安装CUDA时会提示是否安装N卡驱动,选择不安装
- 安装cuDNN
注:如果出现打开网页慢,无法下载,连接不上服务器等问题,可以通过科学上网解决
Linux终端走代理命令:
export https_proxy=http://代理服务器网址:端口号