3.2 线性回归的从零开始实现

3.2 线性回归的从零开始实现

在了解了线性回归的背景知识之后，现在我们可以动手实现它了。尽管强大的深度学习框架可以减少大量重复性工作，但若过于依赖它提供的便利，会导致我们很难深入理解深度学习是如何工作的。因此，本节将介绍如何只利用Tensor和autograd来实现一个线性回归的训练。

首先，导入本节中实验所需的包或模块，其中的matplotlib包可用于作图，且设置成嵌入显示。

%matplotlib inline
import torch
from IPython import display
from matplotlib import pyplot as plt
import numpy as np
import random

3.2.1 生成数据集

我们构造一个简单的人工训练数据集，它可以使我们能够直观比较学到的参数和真实的模型参数的区别。设训练数据集样本数为1000，输入个数（特征数）为2。给定随机生成的批量样本特征 $\mathbf{X}\in {\mathbb{R}}^{1000\times 2}$，我们使用线性回归模型真实权重 $\mathbf{w}=[2,-3.4{]}^{\top }$ 和偏差 $b=4.2$，以及一个随机噪声项 $ϵ$ 来生成标签
$$\mathbf{y}=\mathbf{X}\mathbf{w}+b+ϵ$$

其中噪声项 $ϵ$ 服从均值为0、标准差为0.01的正态分布。噪声代表了数据集中无意义的干扰。下面，让我们生成数据集。

num_inputs = 2
num_examples = 1000
true_w = [2, -3.4]
true_b = 4.2
features = torch.randn(num_examples, num_inputs, dtype=torch.float32)
labels = true_w[0] * features[:, 0] + true_w[1] * features[:, 1] + true_b
labels += torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, size=labels.size()), dtype=torch.float32)

注意，features的每一行是一个长度为2的向量，而labels的每一行是一个长度为1的向量（标量）。

print(features[0], labels[0]) # 打印一个样本看下一结果

# 一个样本如下，包含2个特征值，和一个标签

tensor([0.0562, 0.0418]) tensor(4.1751)

通过生成第二个特征features[:, 1]和标签 labels 的散点图，可以更直观地观察两者间的线性关系。

def use_svg_display():
    # 用矢量图显示
    display.set_matplotlib_formats('svg')

def set_figsize(figsize=(3.5, 2.5)):
    use_svg_display()
    # 设置图的尺寸
    plt.rcParams['figure.figsize'] = figsize
    
# # 在../d2lzh_pytorch里面添加上面两个函数后就可以这样导入
# import sys
# sys.path.append("..")
# from d2lzh_pytorch import * 

set_figsize()
# plt.scatter(features[:, 0], labels, s=1); # 加上‘；’只显图片，不显示标题
plt.scatter(features[:, 1], labels, s=1); 

# 样本散点图如下：

我们将上面的plt作图函数以及use_svg_display函数和set_figsize函数定义在d2lzh_pytorch包里。以后在作图时，我们将直接调用d2lzh_pytorch.plt。由于plt在d2lzh_pytorch包中是一个全局变量，我们在作图前只需要调用d2lzh_pytorch.set_figsize()即可打印矢量图并设置图的尺寸。

原书中提到的d2lzh里面使用了mxnet，改成pytorch实现后本项目统一将原书的d2lzh改为d2lzh_pytorch。

3.2.2 读取数据

在训练模型的时候，我们需要遍历数据集并不断读取小批量数据样本。这里我们定义一个函数：它每次返回batch_size（批量大小）个随机样本的特征和标签。

# 本函数已保存在d2lzh包中方便以后使用
def data_iter(batch_size, features, labels):
    num_examples = len(labels) # 样本数量为 1000
    indices = list(range(num_examples))
#     print(indices)
    random.shuffle(indices) # 样本的读取顺序是随机的，混乱样本的顺序
    for i in range(0, num_examples, batch_size):
        j = torch.LongTensor(indices[i: min(i + batch_size, num_examples)]) # 最后一次迭代可能不足一个batch
        yield features.index_select(0, j), labels.index_select(0, j) # 通过生成器每次返回batch_size大小的数据

让我们读取第一个小批量数据样本并打印。每个批量的特征形状为(10, 2)，分别对应批量大小和输入个数；标签形状为批量大小。

batch_size = 10
for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
    print(X, y)
    break
    
# 打印一个小批量样本如下

tensor([[-0.8952,  0.6218],
        [ 2.2484,  2.9156],
        [ 0.2291,  0.0640],
        [ 0.3105, -0.2543],
        [ 0.2201, -0.2380],
        [ 0.3858,  1.7801],
        [ 1.7742,  2.3588],
        [-0.6349, -1.4599],
        [-0.0381,  0.9081],
        [-0.1886,  0.3674]]) tensor([ 0.3264, -1.2327,  4.4287,  5.6846,  5.4538, -1.0719, -0.2707,  7.9101,
         1.0333,  2.5785])

3.2.3 初始化模型参数

我们将权重初始化成均值为0、标准差为0.01的正态随机数，偏差则初始化成0。

w = torch.tensor(np.random.normal(0, 0.01, (num_inputs, 1)), dtype=torch.float32) # w:1行2列的向量
b = torch.zeros(1, dtype=torch.float32) # 标量
# print(w, b)

之后的模型训练中，需要对这些参数求梯度来迭代参数的值，因此我们要让它们的requires_grad=True。

w.requires_grad_(requires_grad=True)
b.requires_grad_(requires_grad=True)

tensor([0.], requires_grad=True)

3.2.4 定义模型

下面是线性回归的矢量计算表达式的实现。我们使用mm函数做矩阵乘法。

def linreg(X, w, b): # 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
    return torch.mm(X, w) + b

3.2.5 定义损失函数

我们使用上一节描述的平方损失来定义线性回归的损失函数。在实现中，我们需要把真实值y变形成预测值y_hat的形状。以下函数返回的结果也将和y_hat的形状相同。

def squared_loss(y_hat, y):  # 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
    # 注意这里返回的是向量，另外，pytorch里的MSELoss并没有除以2
    # y_hat 和 y 都是向量
    return(y_hat - y.view(y_hat.size())) ** 2 /2 

3.2.6 定义优化算法

以下的sgd函数实现了上一节中介绍的小批量随机梯度下降算法。它通过不断迭代模型参数来优化损失函数。这里自动求梯度模块计算得来的梯度是一个批量样本的梯度和。我们将它除以批量大小来得到平均值。

def sgd(params, lr, batch_size): # 本函数已保存在d2lzh_pytorch包中方便以后使用
    for param in params:
        param.data -= lr * param.grad / batch_size  # 注意这里更改param时用的是param.data

3.2.7 训练模型

在训练中，我们将多次迭代模型参数。在每次迭代中，我们根据当前读取的小批量数据样本（特征X和标签y），通过调用反向函数backward计算小批量随机梯度，并调用优化算法sgd迭代模型参数。由于我们之前设批量大小batch_size为10，每个小批量的损失l的形状为(10, 1)。回忆一下自动求梯度一节。由于变量l并不是一个标量，所以我们可以调用.sum()将其求和得到一个标量，再运行l.backward()得到该变量有关模型参数的梯度。注意在每次更新完参数后不要忘了将参数的梯度清零。

在一个迭代周期（epoch）中，我们将完整遍历一遍data_iter函数，并对训练数据集中所有样本都使用一次（假设样本数能够被批量大小整除）。这里的迭代周期个数num_epochs和学习率lr都是超参数，分别设3和0.03。在实践中，大多超参数都需要通过反复试错来不断调节。虽然迭代周期数设得越大模型可能越有效，但是训练时间可能过长。而有关学习率对模型的影响，我们会在后面“优化算法”一章中详细介绍。


In summary, we’ll execute the following loop:

• Initialize parameters $(\mathbf{w},b)$
• Repeat until done
  • Compute gradient $\mathbf{g}\leftarrow {\partial }_{(\mathbf{w},b)}\frac{1}{\mathcal{B}}{\sum }_{i\in \mathcal{B}}l({\mathbf{x}}^i,y^i,\mathbf{w},b)$
  • Update parameters $(\mathbf{w},b)\leftarrow (\mathbf{w},b)-\eta \mathbf{g}$

lr = 0.03
num_epochs = 3
net = linreg
loss = squared_loss

for epoch in range(num_epochs):  # 训练模型一共需要num_epochs个迭代周期
    # 在每一个迭代周期中，会使用训练数据集中所有样本一次（假设样本数能够被批量大小整除）。
    # X和y分别是小批量样本的特征和标签
    for X, y in data_iter(batch_size, features, labels):
        l = loss(net(X, w, b), y).sum()   # l是有关小批量X和y的损失
        l.backward()  # 小批量的损失对模型参数求梯度
        sgd([w, b], lr, batch_size)  # 使用小批量随机梯度下降迭代模型参数
    
        # 不要忘了梯度清零
        w.grad.data.zero_()  
        b.grad.data.zero_()
    train_l = loss(net(features, w, b), labels)  # 每一轮迭代的损失
    print('epoch: %d, loss: %f' % (epoch + 1, train_l.mean().item()))
    
    # 损失结果如下，可能是数据量很小，所以迭代一次就可以得到最优解，所以效果不明显，没有呈现出越来越小的趋势

epoch: 1, loss: 0.046842
epoch: 2, loss: 0.000208
epoch: 3, loss: 0.000050

训练完成后，我们可以比较学到的参数和用来生成训练集的真实参数。它们应该很接近。

print('源参数w:', true_w, '\n 模型型学习参数w：', w)
print('源参数b:', true_b, '\n 模型型学习参数w：', b)

源参数w: [2, -3.4] 
 模型型学习参数w： tensor([[ 1.9999],
        [-3.4005]], requires_grad=True)
源参数b: 4.2 
 模型型学习参数w： tensor([4.1998], requires_grad=True)

小结

• 可以看出，仅使用Tensor和autograd模块就可以很容易地实现一个模型。接下来，本书会在此基础上描述更多深度学习模型，并介绍怎样使用更简洁的代码（见下一节）来实现它们。

---

注：我的GitHub：JHong-Tao/Hand-on-DL-PyTorch
注：参考的github：ShusenTang/Dive-into-DL-PyTorch
注：本节除了代码之外与原书基本相同，> 原书传送门