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原创 windows python 安装 mathutils库出现问题解决

在windows11上python安装mathutils库时报错。分如下两种情况安装,都报的是同样的错误:(1)直接在使用pip安装(2)下载好mathutils,该库是在gitlib网站中管理的。conda进入到文件目录后,输入如下命令安装报的错误为“无法解析外部符号PyModule_AddType”

2023-04-20 15:58:12 1987 3

原创 C++ 类特性学习笔记

静态成员、虚函数,类继承,异常以及C++的一些转化函数

2022-11-16 22:34:15 244

原创 ROS2 humble教程学习笔记

ROS2 Humble的教程学习笔记

2022-11-01 09:26:43 850 2

原创 ubuntu22.04.1 LTS 安装ROS2 Humble Hawksbill

安装ROS 2 的过程记录。

2022-09-29 16:20:34 942

原创 endnote管理中文文献及其双语引用

endnote管理中文文献及其双语引用1.目标2. endnote功能分析2.1 Reference Types2.2 Output Styles3.实现途径4. 成果参考网上的资料,大多数只单独解决了中文期刊的中英混合引用、“等”与“et al”、中英双语引用的问题,对于其他类型的中文文献(如中文书籍、中文学位论文)几乎没有提及,本文着力一次性解决endnote管理中文文献及其双语引用的所有问题。1.目标英文期刊引用中文文献时显示为英文;1. B. Guan, "Research on Cam

2021-03-30 23:46:39 20972 4

原创 完美解决matlab“错误使用 mex未找到支持的编译器或 SDK。”的问题

完美解决matlab“错误使用 mex未找到支持的编译器或 SDK。”的问题1.需求和遇到的问题2. 问题解决方法参考1.需求和遇到的问题需要在matlab中使用或者调用opencv函数,在网上找了一大圈,大致由两种解决方法:编译mexw64文件:将c或者c++的程序按照符合matlab接口的规则进行编写,然后用mex进行编译。这种方法对于需要引用库的函数也适用,但是看上去挺复杂的。编译mexopencv: 编译matlab版本的opencv即可在matlab中调用opencv的函数了。但是这

2021-03-15 12:12:00 17688 7

原创 ubuntu更新gcc\g++

ubuntu更新gcc\g++安装与指令配置参考安装与指令配置方法1从源码编译或者下载编译好的二进制文件方法2使用ppa#将ppa库添加进来sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test#更新使得系统可以找到ppa库的源sudo apt-get update #安装需要的版本sudo apt-get install gcc-7指令配置sudo update-alternatives --install /usr/bin/gc

2021-02-22 21:28:50 414

原创 ubantu14.04.4配置opencv3.4.13)

ubantu14.04.4配置opencv3.4.13+opencv_contrib-3.4.131.下载源码2. 用cmake-gui编译2.1 安装依赖项2.2 开始编译3.安装与使用参考1.下载源码在github上找到OpenCV的源码以及对应版本的opencv_contrib,下载下来。2. 用cmake-gui编译前提是自己电脑中已经安装过cmake-gui了。2.1 安装依赖项// 根据自己的需要进行安装依赖项,并后面随时需要也可以再添加sudo apt-get install g

2021-02-17 17:19:46 165

原创 从源码安装perl竟然会影响后续其他软件和依赖项的安装?

安装程序或者依赖项报错描述与分析1.错误描述2.问题分析与解决1.错误描述笔者准备在ubantu14.04虚拟机上安装opencv,输入如下代码安装opencv依赖时报错。sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg-dev libswscale-dev libtiff5-dev错误如下:正在处理用于 doc-base (0.10.5)

2021-02-07 17:03:28 196

原创 使用kdevelop出现问题及解决

使用kdevelop出现问题及解决1.问题2. 问题分析及解决方法参考资料1.问题出现问题:kdevelop error:Could not load project management plugin KDevCMakeManager;工程导入插件(KDevCMakeManager)不支持 IProjectFileManager 接口。2. 问题分析及解决方法这个问题说明cmake没有安装或者安装了但是kdevelop没有找到cmake的路径。如果cmake没有安装的话可以采用三种方法中的任意一

2021-02-05 09:31:37 1707 1

原创 cmake实践学习笔记

cmake学习笔记1. 什么是cmake2. cmake基础语法3. 语法规则参考资料1. 什么是cmakecmake是用于构建和管理中、大型开发项目(c、c++或者java)的一种工具,它简化工程的管理为一个CMakeLists.txt文件的管理,具有以下特点:开放源代码,使用类BSD许可发布 http://cmake.org/HTML/Copyright.html跨平台,并可生成native编译配置文件,在Linux/Unix平台,生成makefile,在苹果平台,可以生成xcode,在Win

2021-02-01 15:11:18 379

原创 Ubantu文件系统和常用命令

Ubantu文件系统和文件管理一级目录二级目录三级目录Ubantu 系统中“万物皆文件”,将系统硬件与/dev目录下的特殊文件联系到一起,实现了Ubantu对软硬件的统一管理和控制。Ubantu系统简化了对物理设备的访问,允许用户以同样的命令处理普通文件和物理设备。(这或许也就是ubantu系统适合用于开发的一个主要原因吧)磁盘存储设备是块设备文件,键盘、鼠标等是字符设备文件。一级目录二级目录三级目录...

2021-01-04 12:11:29 642

原创 win10VMware安装ubantu虚拟机

win10VMware安装ubantu虚拟机1.资料准备1.1VMware的下载安装1.2ubantu操作系统下载2.VMware 安装 Linux 系统3.注意事项参考资料1.资料准备1.1VMware的下载安装下载虚拟机软件 VMware Workstation(简称 VMware),百度云下载地址链接,提取码:1186 。安装步骤和其他软件安装一样。1.2ubantu操作系统下载在ubantu官网找到对应版本,地址。下载完成后,记住保存位置。F:\virtualmachine\ubant

2020-10-04 09:53:43 249

原创 opencv4.4.0(含contrib)编译+cmake+vs2017

opencv4.4.0(含contrib)编译+cmake+vs2017目录opencv4.4.0(含contrib)编译+cmake+vs20171.下载源码1.1下载opencv-4.4.0源码1.2下载opencv_contrib-4.4.0源码1.3不能访问外网情况下需提前下载的第三方库文件2.安装编译软件3.编译以及注意事项4.参考资料1.下载源码1.1下载opencv-4.4.0源码访问github上的opencv资源库,在下图1所示的界面中点击release选择所需要下载的版本(ope

2020-08-08 14:00:31 3299 8

原创 Pytorch 学习资料

《Deep learning with PyTorch》英文版《Deep learning with PyTorch》中文版

2020-06-17 17:44:10 151

原创 C语言实现4个数字的24点所有组合方式

随机产生 4个合乎条件的数字 计算所有可能的组合 不重不漏

2017-04-25 11:42:33 788 1

endnote管理中文文献及其双语引用模板.zip

网上的资料,大多数只单独解决了中文期刊的中英混合引用、“等”与“et al”、中英双语引用的问题,对于其他类型的中文文献(如中文书籍、中文学位论文)几乎没有提及,本文着力一次性解决**endnote管理中文文献及其双语引用**的所有问题。

2021-03-30

opencv4.4.0(contrib).zip

亲测可用!!!! 自己编译的opencv4.4.0 包含可扩展库contrib和eigen库 并且debug和release下都可用!已勾选OPENCV_ENABLE_NONFREE,可以使用SURF等收费的算法(好像非商业是可以免费使用 )。

2020-08-09

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