关于驱动模块分离概念

驱动程序的分离其实就是把原来我们写的驱动程序进行分割，分割成为一个是基本不变的与硬件相关的drv程序和纯软件的dev程序。设备(dev)，驱动(drv)两个模块分别编写驱动程序，在设备的.C文件中，负责定义驱动的设备IO地址等可变的信息，而在驱动的.C文件中负责统一的内存地址IOREMAP映射，注册设备等不变的代码。这样，当我们程序要修改时，比如说如果我们要将beep修改为led的话，那么就只需要将设备的.C文件中的地址修改过来就可以了，大大的增强了代码的可移植性。它的框图是这样的： 

                         App
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                 input.c
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           /                  \
          /                    \
         /        分离           \
button.c       < ===== >   evdev.c
硬件相关                    纯软件(稳定)

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bus_drv_dev模型                             bus  drv链表    
1.把device放入bus的dev链表      device_add  /.match\ 1.放入drv链表 2.从dv链表取出一一比较（match）
2.从bus的drv链表取出每一个drv              /         \driver_register 
用bus的match函数判断drv能否支持dev        /           \3.若支持，调用probe
3.若可以支持，调用drv的probe           device       driver
                                    硬件相关      .probe比较稳定的代码
                                                 .name


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                 usb_bus_type
                /            \
usb_new_device /              \usb_register
              /                \
usb_interface                  usb_driver
                               .id_table
                               .probe
                                                    
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        platform_bus_type
      /       .match　　\
     /                   \
    /　　　　　　　　　　　　 \
platform_device         platform_driver
                        .probe

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一、 设备Led_dev.c的实现

1.定义平台设备结构体

如图所示，在平台设备结构体，需要注意两个地方: 

第一个是.name，它是用于保存在设备链中，利用它在驱动链中进行匹配，找到相应的驱动程序。

 

第二个是.resources，它是一个资源结构体，用于保存我们开发板的内存IO地址，当我们要更改硬件是，只需要修改资源结构体中的数据即可。简单的说，资源结构体主要的功能就是传递参数，将板子的内存地址传入Led_drv.c中，Led_drv.c只要通过platform_get_resource函数即可得到资源中保存的数据。

2.定义资源结构体

在Led_drv.c将这些数据获取，然后分别ioremap进行地址映射

3.接下来就是在分别在入口函数中申请平台设备，在出口函数中注销平台设备

4.注意：添加led_release（）函数

没有添加led_release（）函数时，会出现问题，需要定义一个led_release（）函数，里面什么也不做。

 

二、 驱动Led_drv.c的实现

    1.平台驱动支持

和上面差不多，此处我们先实现一个平台驱动的支持，也就是

①定义平台驱动结构体

②在入口函数中注册平台驱动

③在出口函数中卸载平台驱动

此处就不再详细将这个，见下图：

2.平台驱动探测函数probe实现

我们此处驱动程序的核心就是在probe这个函数。

当我们的驱动和设备匹配成功之后，就会调用probe函数，在此函数中可以干任何我们想干的事。

所以，我们呢，就利用此函数完成我们的硬件设备初始化的工作。

①  到前面设备Led_dev.c文件中的资源结构体的资源

②将前面的资源中的地址，通过ioremap函数分别映射地址

③注册字符设备驱动，创建类，然后再类下面创建设备节点

如下图所示：

3.平台驱动释放函数remove实现

在remove函数中，自然就是将前面我们映射的地址取消映射，卸载字符设备驱动程序

如图所示：

4.实现file_opration结构体

前面注册字符设备时，

需要一个file_operation结构体，用于制定读写函数，如下图所示：

5.实现打开函数led_open

  前面，我们的probe函数中已经实现了IO地址的映射，以及设备号的自动申请，自动创建设备节点。但是，单独只有这些是还不够的，要想实现特定的功能，必须还得对IO引脚进行配置，所以，我们此处，在打开函数中实现引脚的配置。如下图所示：

6.实现写函数led_write

通过前面的额正确配置GPIO，我们就已经可以正确的使用led了，接下来，我们通过写函数来将我们的数据传入内核，从而相应的led灯的亮和灭。

三 、应用程序led_test.c的实现

在测试程序中，我们只需要实现以下几步

①打开设备

②判断用户输入的命令

③根据用户的命令来相应的控制

 

当我们用户输入

./led_test on         led灯亮

./led_test off        led灯灭

四 、测试程序