nuttx使用uclibc在new的时候遇到__verbose_terminate_handler

在构建uClibc++时遇到undefined reference to _impure_ptr的问题,官方建议删除libsupc++.a中的vterminate.o并使用uClibc++提供的替代版本。该方法在某些情况下有效。问题最终被发现与arm-none-eabi-gcc的版本有关,使用4.9.3版本的gcc可以解决此问题,而7.x版本则导致失败。

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关于这个问题,官方的回答写在了Readme里面了

Undefined reference to _impure_ptr
----------------------------------
Problem: When building uClibc++ I encounter an undefined reference to
_impure_ptr like:

  LD: nuttx
  .../arm-none-eabi/lib/armv7e-m\libsupc++.a(vterminate.o): In function
  `__gnu_cxx::__verbose_terminate_handler()':
  vterminate.cc:(.text._ZN9__gnu_cxx27__verbose_terminate_handlerEv+0xfc):
  undefined reference to `_impure_ptr'

Solution: No good solution is known. The following works, however:

Locate Get the directory where you can find libsupc++:

  arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -print-file-name=libsupc++.a

Go to that directory and save a copy of vterminate.o (in case you want to
restore it later):

  cd <the-directory-containing-libsupc++.a>
  arm-none-eabi-ar.exe -x libsupc++.a v

### Nuttx 操作系统的 `exception_common` 处理机制 在 NuttX 中,异常处理是一个重要的组成部分,用于管理硬件中断和其他类型的异常情况。当发生异常时,处理器会跳转到特定的向量地址执行相应的处理程序。 #### 异常入口点 每当 CPU 遇到无法自行解决的情况(如非法指令、访问错误等),就会触发异常并进入 `exception_common` 函数[^1]。此函数作为通用异常处理流程的一部分,在不同架构下可能有不同的实现方式,但其核心逻辑保持一致: - **保存现场**:保护当前寄存器状态以便后续恢复。 - **获取异常原因**:读取引起异常的原因码。 - **调用具体处理子程序**:依据不同的异常类型分发给专门的处理模块来解决问题或者记录日志信息。 ```c void exception_common(unsigned int vector, unsigned long pc) { /* Save context */ /* Get cause of interrupt/exception */ /* Call appropriate handler based on type */ } ``` 对于某些特殊情况下的异常,比如系统调用陷阱(`syscall`)或是定时器溢出事件,则会有针对性更强的服务例程来进行响应[^4]。 #### 解决方案建议 如果遇到与 `exception_common` 相关的问题,可以从以下几个方面入手排查: - **检查配置选项**:确认编译时选择了正确的CPU体系结构以及对应的异常级别支持设置。 - **调试工具辅助分析**:利用GDB远程连接目标板进行单步跟踪,观察具体的崩溃位置及其上下文环境变量值变化趋势。 - **查看文档资料**:查阅官方提供的API手册和开发者指南中关于该部分的内容说明,理解设计意图有助于更好地定位故障根源所在。
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