PLC梯形图实现环形队列FB功能块

最近一个三菱FX5U的项目用到队列先入先出的功能，但三菱自带的先入指令SFWR 先出指令SFRD 每次只能传输一个16位数据，而本次需求多个数据绑定在一起先入先出，使用多个链表又比较繁琐，且涉及32位数据拼接。所以自己使用FB实现了一个环形队列如下：

 

1，输出输出标签如下

 

 2，功能块程序如下：

 如上，基本逻辑很简单：建立一个数组，通过入队列指针和出队列指针来判断下次写入与读出的数组索引  及数组是否已满 为空。

3，实例化调用如下 ：