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三菱ST程序框架编写
如果没有接触过ST或其他文本编程可以先去B站了解一下。下文是我疫情隔离手边只有FX3UPLC 编写其ST框架的简单介绍一,程序框架的编写:创建设备状态的结构体如下:设备输入的结构体如下:设备输出结构体如下:编写设备状态切换的FB功能块;功能块输入输出如下:设备状态切换部分代码如下:该功能块实现设备的状态切换,生产流程控制,及报警处理。其报警分为普通报警及重大报警。报警地址通过输入的M起始地址及长度,在FB内使用FOR循环及变址处理。二,输入量的处理:由于设备流程控制中,经常需要针原创 2022-05-15 11:23:08 · 4669 阅读 · 4 评论 -
C#读取倍福Beckhoff变量
前言实际项目中上位机后期经常需要增加读取的PLC内部变量,每次增加在程序内单独写一份读写就很麻烦。所以采用读取CSV文件,根据表格内容来改变所需要读取的变量。一,读取CSV文件返回DataTable数据代码如下 public class Csv { public bool readCSV(string filePath, out DataTable dt)//从csv读取数据返回table { dt = new DataTabl原创 2021-10-26 22:25:27 · 2011 阅读 · 0 评论 -
三菱QD75定位模块的应用
三菱QD75定位模块的使用:1,QD75的接线:2,IO地址分配,参数设置,定位数据设置:上图IO分配起始为X200 Y200参数设置经常需要更改的为: 脉冲输出模式,旋转方向设置,输入信号的逻辑选择,原点回归方式控制方式有很多:当选择插补运动时对应从轴的运动模式及控制方式等变为黄色不可选择:3,梯形图的编写:插补运动时只需要启动主轴定位输出即可...原创 2020-06-17 15:55:12 · 10480 阅读 · 1 评论 -
三菱PLC FB块的创建与使用
三菱PLC FB块的创建与使用在PLC编写程序过程中经常遇到一些 重复逻辑控制 的梯形图,比如流水线控制,气缸报警等等,这时候可以使用FB块来便捷编程,减少工作量与出错率。本例创建一个简单的单控气缸异常报警的FB块。所需输入有:气缸输出,气缸工作位,气缸原位,复位。所需输出有:工作位异常,原位异常。1,创建FB块:鼠标右击FB管理:选择新建数据:填写数据名并确认:2,编辑局部标签:其中INPUT为输入,OUTPUT为输出。3,编辑F...原创 2020-06-17 17:21:42 · 30906 阅读 · 6 评论 -
三菱Q系列CC_LINK远程设备站(模拟量)的应用
三菱Q系列CC_LINK远程设备站的应用远程设备站与远程IO站相比,除了IO开关量之外,还有数值。所以主站设定IO的起始XY之外,还需要设定数据交换的D区地址。以下以远程模拟量进行操作。一,远程模拟量采集模块硬件:硬件接线:DA DB DG为CC_LINK通讯线接主站DA DB BG,若为最后一个从站,需在DB DA 并联一个终端电阻。其余接线参考模拟量模块。二,远程模拟量的IO分配:IO分配需要依照每个元器件的的详细手册。以下仅为此模块的IO定义示例...原创 2020-07-20 12:15:35 · 8556 阅读 · 0 评论 -
三菱Q系列PLC CC_LINK远程IO站的使用
三菱Q系列PLC CC_LINK远程IO站的使用一,硬件认识:CC_LINK模块:X1 X10为站号设置,主站必须设置为0. MODE为通讯模式及传送速率,0-4为在线模式,即正常运行模式;5-9为线路测试;A-E为硬件测试; 对应速率为 156kbps 625kbps 2.5Mbps 5Mbp...原创 2020-07-19 16:53:19 · 30649 阅读 · 0 评论 -
PLC的5种流程控制方法
PLC的5种流程控制方法一,辅助继电器流程控制。以三菱为例 。如下图:二,移位指令流程控制三,使用MOV指令实现流程控制四,DECO指令控制流程五,使用SFC流程控制原创 2020-06-06 14:15:35 · 4187 阅读 · 0 评论