移动式架车机结构设计

摘 要

架车机是列车临修库、定修库、架修库中的基本设备。移动式架车机是国内外高速铁路列车检修维护基地最常见的重要设备。架车机的作用是在整列动车组列车在不解编的情况下将车体同步架起，可以进行转向架的更换，以及根据需要将车体同步举升到任意的高度对其底部进行检修作用。由于不需要对动车组列车进行解编和编组作业，降低了作业时间，节约了检修成本，提高了动车组列车的利用率。随着我国铁路第六次大提速顺利实施，以及客运专线不断的建成通车，国产CRH系列200-300km/h的动车组列车已分批投入运营，并开始进入转向架更换检修期，且数量不断增加。采用何种方式安全高效地实现动车组列车的整体架车并且快速更换转向架，保证动车组列车运营的安全已成为当务之急。移动式同步架车机其优点在于它的造价便宜，对于不同类型的动车组兼容性好，在使用过程中可移动，使用时能灵活的控制数量。

关键词：动车组；移动式架车机；机架；承载能力

1 设计方案

1.1 产品结构设计

架车机是一种新概念、新结构的专用设备，它车体平动稳定和悬臂力在受力工况下较为恶劣，其主要组成部分是车架、底座、传动装置、行走装置和电子控制系统。总体结构如图3.1所示。

图3.1 架车机总体结构图
（1）机架
机架采用门式双立柱的结构，所有钢板和型钢表面都经抛丸预涂底漆处理，并且在焊后经由闷火消除内应力处理后，并经过一体加工后在与底座焊接成型。架车机机架的强度刚度耐磨性等符合要求。顶部与传动装置联接采用止口螺栓，形成门式结构，受力情况好，拆装方便，维护与保养方便。
（2）传动装置
传动装置由电机、减速器、丝杠螺母机构组成，电机减速器直联丝杠带动丝杠转动，再通过螺母带动架车机托架进行升降，传动构造与原理简单，噪音低，作业过程中吊挂体受力情况良好，维护保修方便。丝杠螺母传动系统采用了主螺母与安全螺母的双螺母设计，两螺母设计可以保证承载能力满足要求，当作业过程中出现意外例如主螺母磨损以及其它情况时，安全螺母将会承受所有的载荷以保证安全避免意外情况的发生。为了防止在电器控制失灵的情况下螺母突破行程限制遭到破坏，在丝杠上安装有安全死挡环。丝杠的材质是具有很高强度韧性的40CrNiMo。
（3） 托头横移系统
架车机的托头上装有横移装置，由减速电机、丝杠、螺母等组成。为了保证架车机在负载情况下能够进行横向的移动，需要使车架与转向架的对准。调整方便，装置安全性好。在作业过程中，能很好的实现车体的横向移动而车体不发生任何变化。
横移装置中的限位系统的作用是为防止横移过程中，丝杠螺母机构进入死点而使得电气及机械的损坏以及防止人手被挤伤。
（4）电控系统
本设计中的架车机在工作过程中成组使用，为联动移动式架车机，4台单体架车机为一组，32个单体架车机为一套，一套架车机便可以满足一列整编的动车组列车的举升需要。
一组架车机组由统一控制柜控制，可随意移动。 供电线路、控制线路等与控制柜之间的连接采用航空插头连接，便于安装单元移至其他检修线路。 综合控制柜的移动方便灵活。 框架单元(共32个单框架单元)运行时，每8个控制柜连接到另一个控制柜(以区分单个控制柜) ，然后连接8组连杆机构。各组可以进行单独的操作，从而能够进行单组框架的操作，实现联动框架的要求。

2 机架的总体尺寸

架车机作为列车检修的最常用的设备这一，它的总体尺寸在检修过程中是关系到检修过程中的列车的举升高度以及在使用过程中的安全问题，其中机架总体尺寸最关键的地方就在于架车机机架截面尺寸的设计，好的截面尺寸，不仅能够更好的承载力，有更高的强度与刚度，并且拥有良好的稳定性，而且能够最大程度的减轻架车机的重量，减少架车机在移动过程中的工作强度[15]。
机架的总体尺寸由使用时的要求定出，其中托架的行程要求为1800mm。根据实际的要求，以及从查阅的资料中得出了机架的总体尺寸，其中架车机总高为3262mm,底座的宽为906mm，底座的长为1320mm，底座的高为250mm。架车机的立柱高度为3030mm。

图3.4结构图
机架的总体尺寸确定之后，架车机基本结构也确定下来，架车机上每个部件的尺寸也即有了确定的规格。

3 托架的设计

托架作为承载列车重量的主要装置，其重要性不言而喻，而对于托架而言托架的主轴是承受载荷的关键，当架车机在举升车体的过程中，托架主轴可视为一个纯弯梁。主轴在架车机作业过程中，受力复杂，但是它主要受到机架对它的反力，次要的受力比如说在举升过程中受到的摩擦力所产生的力矩等[18]。

图3.7 托架左视示意图
在机架的设计计算中得到单边的机架受力为
。对于托架来说
与
作用在主轴1与主轴2上，现在对主轴1进行受力分析。

对主轴1进行受力简化分析，如下图：

图3.8 受力分析

4 架车机辅助装置设计

架车机的辅助装置对于架车机来说具有重要意义，它能拓宽一种类型架车机的适用范围，通过调整托架的横向位置来使架车机兼容不同类型的动车组列车。通过增设安全螺母来增强架车机在作业过程中的安全性，同时在托架上设置压力传感器，如果在架车过程中，发生列车两侧升降距离的不一致时，如果两侧的高低差过大时，就会导致列车的倾覆，所以当有这种情况产生时，就要要求架车机停止工作。对于架车机的纵向移动，这里使用外购的3吨移动液压叉车移动[19]。

4.1 托架横移装置的设计

为了能兼容多种型号的动车组以及方便动车组车体与转向架的组装和检修，在架车机上装有横移电机和横移手柄，如下图所示。架车机的托架通过上下滚轮支托，并可以在滚轮上横向移动[20]。电动机可以实现托头在无载荷情况下的横向移动，横移手柄可实现托头在承载状态下横向移动。在无载情况下，由电动机带动的托头的最大横移量为194 mm，在有载情况下由横移手柄带动的托架的横向移动量为168 mm。

1—托头总成； 2—电机横向移动螺母； 3—手动横向移动螺母； 4—托架滚动轮；
5—横向移动手柄；6—电动机；7—托架
图4.1 架车机托架横移装置示意

5 实物制作

鉴于材料、成本等因素，移动式架车机设计方案完成后，产品实物则需要用3D打印设备进行制作。
3D打印设备的原理就是把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层制造出来。
3D打印技术已经较为成熟，能够较为清晰的展示最终的整体模型效果，但是由于立式冲击粉碎机的整体模型尺寸较大，综合考虑展示效果以及成本问题，在打印时要进行整体模型进行缩放。由于模型大多部分为壳体，所以缩放后的部件可能较薄，不足以支撑整体的重量，所以在打印时可以适当地对缩放模型进行修改，最好修改部位在整体内部进行，不得改变整体外形尺寸，具体实施方案如：适当加厚某个部位板材的厚度，也可以在内部打印支撑柱的形式进行。
综上所述，对产品模型进行3D打印，最终得到的3D打印模型如图5.1所示。

图5.1 3D打印模型图

6 结论

从2008年我国第一批动车组投运以来，经过一段长时间的线上运行，大部分的动车组列车都即将或者已经进入了三级以上的修程，而架车机对于动车及三级修来说，是一个必不可少的设备。在我国的动车组检修的初期，出于对于检修设备安全性以及可靠性相关方面的考虑，以及考虑到当时我国在这方面发展的的实力，这些设备大部分都是依赖于从高铁较为发达的国家进口。
本文根据我国在架车机设计上发展的资料中汲取经验，根据参考现在的架车设备，在现有的设备上进行改进，本设计主要完成的工作如下：
（1）对架车机的结构以及工作原理进行了深入的分析并对我国现有的动车组列车相关的结构参数进行了分析。对于这些资料进行归纳与总结，反复的研究，不断的进行思考，构思自己的设计。
（2）在架车的总体设计的环节，我参考了目前市场上有的架车机，并且深入分析目前有的架车机的结构，吸取经验，对现有的资料进行总结，查找目前架车机的相关规定，根据自己手上的资料对架车机的总体的结构尺寸进行设计。在设计的过程中参考了起重机设计手册上对于起重机起身重量等建议，选取了本设计中的架车机的额定起重能力。
（3）在设计托架时充分考虑了架车机两个主立柱之间的距离，将横向移动装置布置于托架的前后两端，这样可以留出装配相关电气设备的位置，也方便横向移动装置在架车机上的安装。另外考虑到托架的受力特点，合理的布置托架主轴的位置。
（4）主要对托架主轴进行了力学的分析与计算，考虑到托架主轴主要受到弯曲变形的作用，主要使用强度与刚度的条件来对托架主轴进行设计，并进行了校核计算，根据计算得出的数据，再结合主轴在托架板上的布置，来进行尺寸的确定。
（5）对架车机的安全装置进行了设计，在设计架车机的安全装置时，参考了目前市面上架车机的安全保护措施，根据自己架车机的设计，做出符合自己设计的架车机的相关的安全装置。参照目前的相关的安全要求，本设计中的安全装置符合要求。
本文的设计步骤基本合理，在前期的准备工作中，先查阅了大量的相关资料，全面吸收学习电动移动式架车机的各种资料。对于移动式架车机的主要构成，包括架车机的工作原理、架车机的总体结构构造、架车机的控制方案、架车机的安装保护装置等有了更新的认识之后。在设计过程中，经过不断查阅机械设计手册和参考起重机设计手册以及机械装备金属结构设计，来了解不同的起重机的工作原理以及构造，通过查阅相关的资料，对比选取最优的结构，才得到现在的设计结果。但是由于本次设计时间较短，收集到的资料毕竟有限，再加上自身设计能力的不足和欠缺，以及对本专业外知识的欠缺，在设计中难免会存在各种各样的漏洞。但是，正因为有了本次设计这样的难得的机会，可以让我学习到更多与掘进机相关的知识，也可以学习到更多的设计知识，提高自身的设计能力，为今后可能遇到的设计工作奠定基础。