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原创 RealSense RGBD 深度摄像头 D435i 、D455 硬件结构及各个组件原理详解
文章目录D435i硬件结构图D435i介绍视角知识补充标准镜头广角镜头长焦镜头广角镜头和长焦镜头的区别主要在于焦距不同、取景范围不同和拍摄对象不同。鱼眼镜头和广角镜头的区别IR Laser Projector 介绍测距方式汇总3D结构光介绍RGB-D相机的TOF工作原理实际应用案例librealsenserealsense-rosD455D435i官方链接:https://www.intelrealsense.com/zh-hans/depth-camera-d435i/先来看一下实际图片硬件结构
2019-07-31 16:22:06 50431 2
原创 caffe源码解读系列
Caffe Source Code AnalysisCaffe代码解析(1)Caffe源码解析之overview 26 Jun 2015 binwanghttp://www.cnblogs.com/louyihang-loves-baiyan/default.html?page=1 很赞http://blog.csdn.net/seven_first/article/category/...
2019-07-23 20:04:42 338
原创 启动GDB调试、core dump
一个指向一段内存的指针,除非确定这段内存原先就分配为某种结构或类型,或者这种结构或类型的数组,否则不要将它转换为这种结构或类型的指针,而应该将这段内存拷贝到一个这种结构或类型中,再访问这个结构或类型。应该使用strncpy, strlcpy, strncat, strlcat, snprintf, strncmp, strncasecmp等函数防止读写越界。不要使用大的局部变量(因为局部变量都分配在栈上),这样容易造成堆栈溢出,破坏系统的栈和堆结构,导致出现莫名其妙的错误。b) 随意使用指针转换。
2019-07-02 17:01:51 14667 3
空空如也
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