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RSS订阅原创 【从零开始学习SLAM】扫地机器人工作原理 传感器原理 结构 工作流程 路径规划技术
文章目录扫地机器人的关键技术扫地机器人传感器系统超声波传感器红外测距传感器接触式传感器红外光电传感器防碰撞传感器防跌落传感器防过热传感器床底深度清扫灰尘盒防满传感器低电量自动返回充电功能边缘检测传感器光电编码器电子罗盘陀螺仪扫地机器人路径规划技术对未知区域的边沿学习全区域覆盖路径规划方案扫地机器人构成与原理吸尘器部分行走驱动部分清扫路线传感器部分扫地机器人的关键技术扫地机器人系统通常由四个部分组成：移动机构、感知系统、控制系统和吸尘系统。移动机构是扫地机器人的主体，决定了机器人的运动空间，一般采用轮式
2020-03-28 11:49:05
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空空如也
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