【蓝桥杯单片机组】超声波模块

超声波模块分为发射、接收两个部分：
发射：通过跳线帽将P10与发射端相连
接收：连接P11，采用CX20106A作为解调芯片，主要频率在38K~41KHz，超声波实验中主要使用40Hz，当CX20106A接受到40KHz的信号时，会在7脚产生一个低电平下降脉冲，在实际调试的时候只关心芯片的7脚在收到信号是是否有一个下降沿产生。在本电路的调试中，如果一直发射超声波，在7脚将会有周期的低电平产生。不会像通常认为的那样，即一直发射信号时，7脚一直为低电平。这是刚用CX20106时的一个常见错误。
编程 思想：
（1）开定时器开始定时
（2）发射超声波40KHz（每个电平维持100个NOP，一共8周期脉冲）
（3）检测是否有RX == 0的情况，若RX == 0则接收到了反馈的波
（4）定定时器，读时间
（5）读温度（读数时：温度 = 读数 * 0.0625）
（6）计算声速（声速 = 332 + 0.607 * 温度 （m/s））、距离（距离 = 时间 （us）* 声速（m/s） / 2）

附：发送超声波代码

void sendsonic()
{
	uchar i;
	for(i=8;i>0;i--)
	{
		TX = 0;
		SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;	SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;
		TX = 1;
		SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;	SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;SNOP;
	}	
}

void main()
{
	speed = 0;time = 0;distans = 0;temper = 0;
	bit1=0;bit2=0;bit3=0;bit4=0;
	cls_buzz();
	Timer0Init();
	Timer1Init();
	EA = 1;

	while(1)
	{
		display();
		if(sonic_flag  == 1)
		{
			sonic_flag = 0;
			TR1 = 1;
			sendsonic();
			while(RX == 1 && timeflag < 3);
			TR1 = 0;

			if(timeflag >= 3)		//out of time
			{
				bit1 = 10; bit2 = 10; bit3 = 10; bit4 = 10;	
			}
			else
			{
				outarea = 0; 		//in area
				time = ((TH1<<8)|TL1) + timeflag * 65536;		//us
				temper = readtemper();

				speed = 332 +  0.607*temper;
				
				distans = speed * time * 0.00005; 

				bit1 = ((unsigned int)distans) /1000;
				bit2 = (((unsigned int)distans) % 1000)/100;
				bit3 = (((unsigned int)distans) % 100)/10;
				bit4 = ((unsigned int)distans) % 10;
			}
			TH1 = 0;
			TL1 = 0;
			timeflag = 0;
		}

	 	


	}
}

void t0_isr() interrupt 1
{

	static uchar iss2;
	iss2++;
	TL0 = 0xCD;		//设置定时初值	  //2ms
	TH0 = 0xF8;		//设置定时初值
	if(iss2>= 200)	//0.4s
	{
		iss2 = 0;
		sonic_flag = 1;
	}



}

void t1_isr() interrupt 3
{

	timeflag++; 

}

编程的时候出现的问题：距离一直计算出为0或1:

解决：将distance time speed等变量设置成double

还存在的问题：数码管定时闪烁（推测是超声波测距的程序打断了显示程序，导致显示时间不均匀）尚未找到良好解决方法