蓝桥杯 ——超声波

最新推荐文章于 2024-05-01 11:54:53 发布

zhuliu220

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文章标签：蓝桥杯单片机 c语言

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#include "stc15f2k60s2.h"
#include "intrins.h"
#include "stdio.h"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit TX=P1^0;
sbit RX=P1^1;

uchar code tab[]={0XC0,0XF9,0XA4,0XB0,0X99,0X92,0X82,0XF8,0X80,0X90,\
									0X40,0X79,0X24,0X30,0X19,0X12,0X02,0X78,0X00,0X10,\
									0XBF,0XFF};
uchar Digbuf[]={0,1,2,3,4,5,6,7};
uchar Digcom=0;

void Allinit();
void delayms(uint ms);
void Timer2Init(void);
void DIG_Show();
//超声波
void Delay14us();
void Wave_send();
void Wave_measure();
void Timer0Init(void);

uchar trie=0;
bit wave_flag=0;
uchar Distance=0;


void main(void)
{
	Allinit();
	Timer2Init();
	Timer0Init();
	
	while(1)
	{
		
		Wave_measure();
		
		DIG_Show();
	}
}
void Wave_send()
{
	uchar i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		TX=1;
		Delay14us();
		TX=0;
		Delay14us();
	}
}

void DIG_Show()
{
	Digbuf[0]=21;Digbuf[1]=21;Digbuf[2]=21;Digbuf[3]=21;Digbuf[4]=21;Digbuf[5]=21;
	Digbuf[6]=Distance/10;Digbuf[7]=Distance%10;
}
void Wave_measure()
{
	if(wave_flag==1)
	{
		wave_flag=0;
		Wave_send();
		TR0=1;
		while((RX==1)&&(TF0==0));
		TR0=0;
		if(TF0==1)
		{
			TF0=0;
			Distance=99;
		}
		else 
		{
			Distance=((TH0<<8)|TL0)*0.017;
			Distance=Distance/12;
		}
		TH0=TL0=0;
	}
}
void Timer0Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x80;		//定时器时钟1T模式
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
}
void Timer2Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR |= 0x04;		//定时器时钟1T模式
	T2L = 0x20;		//设置定时初值
	T2H = 0xD1;		//设置定时初值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
	IE2|=0X04;
	EA=1;
}
void timer2() interrupt 12
{
	P0=0XFF;
	P2|=0XC0;P2&=0XDF;P2&=0X1F;
	P0=0XFF;
	P2|=0XE0;P2&=0XFF;P2&=0X1F;	
	P0=(1<<Digcom);
	P2|=0XC0;P2&=0XDF;P2&=0X1F;
	P0=tab[Digbuf[Digcom]];
	P2|=0XE0;P2&=0XFF;P2&=0X1F;
	
	if(++Digcom==8)Digcom=0;
	
	trie++;
	if(trie==200)
	{
		trie=0;    
		wave_flag=1;
	}
}	
void Allinit()
{
	P0=0X00;P2|=0XA0;P2&=0XBF;P2&=0X1F;
	P0=0XFF;P2|=0X80;P2&=0X9F;P2&=0X1F;
	P0=0XFF;P2|=0XC0;P2&=0XDF;P2&=0X1F;
	P0=0XFF;P2|=0XE0;P2&=0XFF;P2&=0X1F;
}
void delayms(uint ms)
{
	uint i,j;
	for(i=0;i>ms;i++)
	for(j=845;j>0;j--);
}
void Delay14us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 39;
	while (--i);
}