嵌入式学习笔记之模块生成及调用

模块调用过程：

1、创建led.ko

     创建.ko文件的过程详见 http://blog.chinaunix.net/uid-16759545-id-4892379.html；（注：make menuconfig中Device Drivers菜单下，选中项这里使用[M]作为modules）

2、串口连接

     这个就不多讲了，拿串口线将PC和芯片连接；

3、开发板固件烧写

（1）固件生成，由于每个开发板的生成命令不一样，具体以芯片手册为准，这里是我使用的命令：

uboot 编译：
      cd u-boot
      make rk3399_defconfig
      make ARCHV=aarch64
kernel 编译:
      cd kernel
      make ARCH=arm64 rockchip_defconfig -j8
      make ARCH=arm64 rk3399-sapphire-excavator-edp.img -j12
android 编译:
      source build/envsetup.sh
      lunch rk3399_64-userdebug
      make -j12
      ./mkimages.sh

固件生成后会在某个文件夹下显示，下面是我这里固件生成的文件目录：
       rockdev/Image-xxx/
      ├── boot.img
      ├── kernel.img
      ├── misc.img
      ├── parameter.txt
      ├── recovery.img
      ├── resource.img
      ├── RK3399MiniLoaderAll_V1.05.bin
      ├── system.img
      ├── trust.img
      └── uboot.img

接着就是固件烧写了，填好相应的路径，点击执行，然后烧写成功了。

    

4、载入模块

    使用insmod led.ko载入到开发板中modules文件夹下； 

5、应用层调用

    准备Android makefile文件和测试文件（我这里是Android.mk和test.c文件），配置安卓环境，我这里使用的是：

       source build/envsetup.sh
    lunch rk3399_64-userdebug

     然后，在终端输入：mm，生成可执行文件led_test，最后运行即可。